冷軋機(jī)軋輥偏心信號提取與補(bǔ)償研究
發(fā)布時間:2020-12-14 06:12
隨著對板帶軋制精度要求的提高,對影響產(chǎn)品質(zhì)量的軋輥偏心問題進(jìn)行研究顯得尤為重要。解決軋輥偏心問題,首要任務(wù)是要準(zhǔn)確提取偏心信息,然后將提取的信號補(bǔ)償?shù)娇刂葡到y(tǒng)中,實現(xiàn)出口板厚波動的減少。針對軋輥偏心是周期性信號,且不易有效提取的問題,開展偏心信號提取并補(bǔ)償控制的研究,主要工作內(nèi)容如下:首先,對軋輥偏心問題的理論基礎(chǔ)進(jìn)行介紹。分析了軋輥偏心定義及偏心問題產(chǎn)生的原因,進(jìn)一步闡述了軋輥偏心對軋制力與出口厚度的影響,得到偏心信號與軋制力信號的關(guān)系,并根據(jù)偏心信號特點建立了軋輥偏心信號的統(tǒng)一模型。其次,針對偏心信號具有復(fù)雜干擾,在軋制噪聲背景下使用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解法提取的偏心信號不夠精確,而使用普通小波算法又消噪不佳,且易出現(xiàn)頻率混疊現(xiàn)象。提出了一種含參數(shù)的可變小波閾值函數(shù),并通過人工蜂群算法選取最優(yōu)閾值,實現(xiàn)對軋輥偏心擾動信號的去噪預(yù)處理,然后經(jīng)過集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解法(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)將信號分解,提取表征偏心信號的特征模態(tài)函數(shù),克服小波算法的頻率混疊問題。通過仿真驗證此方法可有效提取偏心信號。然后,針對上述小波方法受其分解層數(shù)與小...
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 軋輥偏心補(bǔ)償控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 軋輥偏心分析的理論基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 軋輥偏心定義及原因
2.2.1 軋輥偏心定義
2.2.2 軋輥偏心產(chǎn)生原因及特點
2.3 軋輥偏心的影響分析
2.3.1 軋輥偏心對軋制力的影響
2.3.2 軋輥偏心對軋件出口厚度的影響
2.4 軋輥偏心模型研究
2.5 本章小結(jié)
第3章 基于改進(jìn)的小波去噪和EEMD分解的軋輥偏心信號提取
3.1 引言
3.2 小波分析
3.3 改進(jìn)的小波去噪預(yù)處理
3.3.1 小波閾值函數(shù)
3.3.2 自適應(yīng)閾值的確定
3.3.3 人工蜂群算法優(yōu)化閾值
3.3.4 信號去噪性能比較
3.4 基于EEMD的信號提取方法
3.4.1 EEMD分解原理
3.4.2 偏心信號的EEMD的分解過程
3.5 實驗仿真分析
3.6 本章小結(jié)
第4章 軋輥偏心信號的參數(shù)辨識
4.1 引言
4.2 旋轉(zhuǎn)不變子空間技術(shù)對信號頻率的估計
4.2.1 ESPRIT算法
4.2.2 總體最小二乘不變子空間法
4.2.3 不同噪聲背景的頻率估計仿真對比
4.3 改進(jìn)的人工蜂群算法對幅值相位的估計
4.3.1 改進(jìn)的人工蜂群算法
4.3.2 信號幅值相位的估計
4.4 偏心信號重構(gòu)的比較
4.5 本章小結(jié)
第5章 基于重復(fù)控制的AGC系統(tǒng)的軋輥偏心補(bǔ)償控制
5.1 引言
5.2 液壓壓下控制系統(tǒng)
5.3 基于PID控制器的軋輥偏心補(bǔ)償
5.4 基于復(fù)合控制器的軋輥偏心補(bǔ)償系統(tǒng)
5.4.1 重復(fù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.4.2 插入型重復(fù)控制與PI控制相結(jié)合
5.5 軋輥偏心補(bǔ)償系統(tǒng)實驗
5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
本文編號:2915966
【文章來源】:燕山大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 軋輥偏心補(bǔ)償控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 軋輥偏心分析的理論基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 軋輥偏心定義及原因
2.2.1 軋輥偏心定義
2.2.2 軋輥偏心產(chǎn)生原因及特點
2.3 軋輥偏心的影響分析
2.3.1 軋輥偏心對軋制力的影響
2.3.2 軋輥偏心對軋件出口厚度的影響
2.4 軋輥偏心模型研究
2.5 本章小結(jié)
第3章 基于改進(jìn)的小波去噪和EEMD分解的軋輥偏心信號提取
3.1 引言
3.2 小波分析
3.3 改進(jìn)的小波去噪預(yù)處理
3.3.1 小波閾值函數(shù)
3.3.2 自適應(yīng)閾值的確定
3.3.3 人工蜂群算法優(yōu)化閾值
3.3.4 信號去噪性能比較
3.4 基于EEMD的信號提取方法
3.4.1 EEMD分解原理
3.4.2 偏心信號的EEMD的分解過程
3.5 實驗仿真分析
3.6 本章小結(jié)
第4章 軋輥偏心信號的參數(shù)辨識
4.1 引言
4.2 旋轉(zhuǎn)不變子空間技術(shù)對信號頻率的估計
4.2.1 ESPRIT算法
4.2.2 總體最小二乘不變子空間法
4.2.3 不同噪聲背景的頻率估計仿真對比
4.3 改進(jìn)的人工蜂群算法對幅值相位的估計
4.3.1 改進(jìn)的人工蜂群算法
4.3.2 信號幅值相位的估計
4.4 偏心信號重構(gòu)的比較
4.5 本章小結(jié)
第5章 基于重復(fù)控制的AGC系統(tǒng)的軋輥偏心補(bǔ)償控制
5.1 引言
5.2 液壓壓下控制系統(tǒng)
5.3 基于PID控制器的軋輥偏心補(bǔ)償
5.4 基于復(fù)合控制器的軋輥偏心補(bǔ)償系統(tǒng)
5.4.1 重復(fù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.4.2 插入型重復(fù)控制與PI控制相結(jié)合
5.5 軋輥偏心補(bǔ)償系統(tǒng)實驗
5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
本文編號:2915966
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