CNC齒輪測(cè)量中心控制器是齒輪測(cè)量中心的核心,控制器功能和性能的技術(shù)水平?jīng)Q定了整個(gè)齒輪測(cè)量中心的技術(shù)水平。隨著齒輪測(cè)量中心技術(shù)的不斷發(fā)展,也要求其控制器不斷升級(jí)和發(fā)展。因此研制一種新型的集成控制器對(duì)齒輪測(cè)量中心發(fā)展具有重要意義。本課題研制了一種總線獨(dú)立于計(jì)算機(jī)總線系統(tǒng)之外的、功能增強(qiáng)的、與計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)通信的專用集成控制器。其具有集成度高、對(duì)上位機(jī)依賴低、實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、具有智能性、方便二次開(kāi)發(fā)、與上位機(jī)測(cè)量應(yīng)用程序接口兼容、與原來(lái)的硬件接口兼容等特點(diǎn)。本課題的主要工作包括硬件和軟件兩部分。在硬件部分主要研究了控制器集成度的提高和總線升級(jí)優(yōu)化。使用高性能的集成芯片F(xiàn)PGA提高了集成度,并優(yōu)化了各個(gè)模塊之間總線;在軟件部分采用嵌入式處理器ARM9為軟件控制核心。上下位機(jī)功能進(jìn)行了重新分配,使原來(lái)以計(jì)算機(jī)為控制中心的系統(tǒng)變成了以控制器為中心的系統(tǒng)。測(cè)量控制的核心下移到控制器中,該控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件進(jìn)行獨(dú)立操作,對(duì)測(cè)量過(guò)程中的狀態(tài)進(jìn)行判斷分析,完成后將測(cè)量結(jié)果報(bào)告給上位機(jī),減少了通信次數(shù)。由于底層開(kāi)發(fā)工作量很大,本課題為后續(xù)軟件開(kāi)發(fā)提高了底層軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本課題完成了控制器硬件和軟件的設(shè)計(jì),并進(jìn)行... 

【文章來(lái)源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

總體方案

圖 2.1 總體方案第二部分是 ARM 部分，該部分實(shí)現(xiàn)原來(lái)上位機(jī)底層函數(shù)的功能，它的軟件是在原上位機(jī)底層函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫而來(lái)，分擔(dān)了上位機(jī)的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的以太網(wǎng)通信；第三部分是上位機(jī)底層接口，由于硬件操作相關(guān)函數(shù)被移植了 ARM 中，所以上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，同時(shí)底層動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和 ARM 使用以太網(wǎng)信，如下圖 2.2 所示。

圖 2.3 研制步驟試路線，如下圖 2.4 所示，為了使該控制器的調(diào)試每一步都有理可循，方便，在此借助原來(lái)的 CAMAC 機(jī)箱控制器、相應(yīng)的接口和診斷程序。CAMACI9052 是原來(lái)課題組老師研發(fā)的控制器，圖中下部分是本課題研究的內(nèi)容 上實(shí)現(xiàn)基于 CAMAC 總線的控制器，該控制器通過(guò) PCI9052 插槽的方式，上位機(jī)診斷程序調(diào)試，驗(yàn)證了該控制器的功能之后，再實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)和上位機(jī)移植 Linux 操作環(huán)境，運(yùn)行應(yīng)用程序和上位機(jī)通信，驗(yàn)證無(wú)誤之后再將C 總線控制器改為通過(guò)并行總線和 ARM 通信的控制器即新的控制器。調(diào)在 FPGA 集成調(diào) 試 各 個(gè)模塊Linux 系統(tǒng)移植以太網(wǎng)編程使 用 以 太網(wǎng) 診 斷 軟硬件提高通訊實(shí)時(shí)性新 的控 制器

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2914495