90°彎管在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛,尤其是在礦山、冶金等行業(yè)的輸送管道中經(jīng)常出現(xiàn)。這些工業(yè)應(yīng)用的90°彎管通常需要在具有腐蝕性的工作環(huán)境中工作,極易發(fā)生內(nèi)壁的磨損問題,且更換比較困難;為了改善堆焊工人的勞動條件,降低對工人操作技術(shù)的要求,提高勞動生產(chǎn)率,減小90°彎管內(nèi)部的磨損,增加其使用壽命,迫切需要研制出一種專門的90°彎管堆焊機來完成90°彎管的內(nèi)部堆焊工作。本課題從工程實際出發(fā),主要針對90°彎管堆焊機的機械臂進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動分析。首先,針對90°彎管內(nèi)壁不易堆焊的技術(shù)問題,提出了從支撐工作臺的運動情況出發(fā),配合它的回轉(zhuǎn)運動得到堆焊機械臂運行軌跡的方法,設(shè)計了一款新型的90°彎管內(nèi)部堆焊機械臂;根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境的要求確定其運動形式及工作空間;通過D-H法對堆焊機械臂進行了運動學(xué)分析,得到相應(yīng)的運動學(xué)方程,為后續(xù)設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)。其次,對堆焊機械臂的本體結(jié)構(gòu)進行了詳細設(shè)計,包括堆焊機械臂底座部位的滑動支承部分,及滑動臂、升降臂的滑動支撐部分的機械本體結(jié)構(gòu),以及堆焊機械臂的其他部分機構(gòu)的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計;最后建立了90°彎管支撐工作臺和堆焊機械臂的三維模型,并進行了相應(yīng)的干涉以及約... 

【文章來源】：西安建筑科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

法國POLYSOUDE寶利蘇迪公司90°彎頭TIG雙鎢電極貼面裝置

西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文序煩瑣，生產(chǎn)周期長，故質(zhì)量不容易保證。目前，國內(nèi)一些研究機構(gòu)也成功開發(fā)了 90°彎頭內(nèi)壁堆焊機，然而，焊機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，每種彎頭需要設(shè)計一個機頭[8-10]。目前，我國國內(nèi) 90°彎頭內(nèi)壁堆焊制造工廠主要采用“三等分，各堆焊，重組再堆焊”的 90°彎頭堆焊制造工藝（如圖 1.3 所示）[11]。該工藝制造過程不僅費時費力，而且彎管覆蓋通常最薄弱，不能滿足實際工程要求[12]。

個以上的環(huán)縫焊接，但手工堆焊的焊接效率及質(zhì)量不英俊、郭太平[22]等人等人公開了一種用于大型壓力，可以縮短生產(chǎn)周期，仍然使用先堆焊直管后，再彎勇、孟慶豐[23]就壓力容器的應(yīng)用和新的焊接技術(shù)和。宏偉、顧文[24]等人研究了 2.25Cr-1Mo-0.25V 鋼 90°試過程和實驗結(jié)果可以看出，整個氫化反應(yīng)器 90°彎再熱成型的制造工藝，但對焊接材料的要求非常嚴格夢賢[25]設(shè)計并發(fā)明了一種加工內(nèi)部曲面彎頭的方法焊接到內(nèi)管上，然后使用模具的熱沖壓成型，最后進法方便且能夠確保堆焊質(zhì)量。慶偉[26]等人采用國內(nèi)先進的焊接設(shè)備和工藝方法（如壁整體縱向自動堆焊。

【參考文獻】：
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博士論文
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本文編號：2901841