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面向激光熔覆工藝的熔池視覺檢測與識別方法研究

發(fā)布時間:2020-11-17 21:43
   激光熔覆技術(shù)是利用高能激光束輻照到待加工材料表面使之迅速融合、擴(kuò)展及快速凝固的新型特種加工工藝。熔覆層質(zhì)量控制是通過合理匹配熔覆過程參數(shù),控制熔覆層的成形質(zhì)量。其中激光熔覆熔池形貌檢測是質(zhì)量控制的關(guān)鍵,通過檢測熔池形貌,發(fā)掘熔覆層質(zhì)量與工藝參數(shù)(送粉速度、激光功率和掃描速度等)之間的關(guān)系,揭示關(guān)鍵工藝參數(shù)對熔覆層的影響規(guī)律,為金屬模具修復(fù)的激光熔覆工藝提供優(yōu)化操作參數(shù)數(shù)據(jù)庫。首先,對激光熔覆弧光譜分布的特點和熔池區(qū)圖像亮度分布特點進(jìn)行分析,對比多種傳感器的優(yōu)缺點,確定使用CMOS圖像采集傳感器作為熔池檢測的傳感器類型,針對熔池區(qū)存在的弧光和飛濺等噪聲干擾,在攝像頭前端安裝5mm厚的石英玻璃對鏡頭和相機(jī)進(jìn)行保護(hù)以避免熔池飛濺顆粒對它們造成傷害,同時還選取了透光量為10%的中性衰減片和632.8nm的濾光片以衰減進(jìn)光量和提高熔池內(nèi)部特征在圖像上的清晰度,并制作了便于使相機(jī)和熔池相對位置同時保持穩(wěn)定的相機(jī)專用支架。然后,對采集到的熔池圖像進(jìn)行濾波降噪和二值化處理,獲得了相對清晰的熔池圖像,并采用形態(tài)學(xué)中二值化方法去除由于焊接過程中陰極霧化作用形成的干擾。首次將熔池缺陷檢測和基于RANSAC算法橢圓擬合應(yīng)用于激光熔覆熔池圖像處理中,可為提取熔池形貌特征信息打下良好基礎(chǔ)。通過特征提取,獲得了熔池寬度、長度和面積,為研究關(guān)鍵工藝參數(shù)對熔覆層的影響規(guī)律提供有力支持。最后,結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)中同步送粉應(yīng)用最為廣泛,設(shè)計了以QT450-10鑄鐵為基體材料,Ni30AA粉末為熔覆材料的激光熔覆實驗。對不同激光工藝參數(shù)(激光功率、掃描速度和送粉速率)下,熔覆層和熔池成像規(guī)律做了初步研究。
【學(xué)位單位】:南京師范大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TG665;TP391.41
【部分圖文】:

非接觸式傳感器,利用比,紅外測溫儀,激光熔覆


圖1.1文獻(xiàn)i14】中的激光熔覆檢測裝置簡圖??H.Kohler等利用比色紅外測溫儀【15]作為非接觸式傳感器,用于熔池直徑熱以及基于有限元的溫度場的模擬驗證,作為單一實驗,沒能驗證多道搭藝參數(shù)的適用性。美國密執(zhí)安大學(xué)MAZUMDE等[16],設(shè)計了一個可以全

機(jī)器視覺系統(tǒng),同軸,熔池,光源


、?J?CNC?table??圖1.1文獻(xiàn)i14】中的激光熔覆檢測裝置簡圖??H.Kohler等利用比色紅外測溫儀【15]作為非接觸式傳感器,用于熔池直徑、汽??化熱以及基于有限元的溫度場的模擬驗證,作為單一實驗,沒能驗證多道搭接的??工藝參數(shù)的適用性。美國密執(zhí)安大學(xué)MAZUMDE等[16],設(shè)計了一個可以全方位??監(jiān)控熔池形貌的裝置,在熔池周圍安裝三個位置傳感器,通過對監(jiān)測結(jié)果的分析,??計算出比較精確的熔覆層高度》Mahlen?D.?T.?Fox等利用溫度傳感器對熔池內(nèi)溫??度進(jìn)行檢測,通過檢測的溫度信號控制激光功率參數(shù)[1'但是未能對工藝參數(shù)與??熔覆層質(zhì)量的影響規(guī)律進(jìn)行研究。M.Doubenskaia等在零件修復(fù)過程中,通過紅??外攝像機(jī)將熔池的輻射強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為亮度進(jìn)行檢測,然后對熔池圖像進(jìn)行采集【18-19]。??美國的Hu

熔池,檢測裝置,文獻(xiàn),黑體輻射定律


??圖1.2文獻(xiàn)—中的同軸輔助照明光源的機(jī)器視覺系統(tǒng)??采用對等離子體具有較強(qiáng)投射能力的波長830nm的半導(dǎo)體激光器作為輔助??光源有效避免焊接過程產(chǎn)生的等離子體影響成像質(zhì)量。天津工業(yè)大學(xué)的雷劍??波等研發(fā)了側(cè)面安裝CCD熔池測溫系統(tǒng),利用CCD捕獲同軸送粉方式的熔池??熱輻射圖像,根據(jù)黑體輻射定律比色溫度的方法,使用一個單一的彩色攝像機(jī)與?-??藍(lán)綠色(535nm,?470mn)兩個波長通道的熱輻射強(qiáng)度信號計算得到熔池溫度場的??分布PU。其結(jié)構(gòu)示意圖如下:?,??4??
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2887950

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