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C形龍門并聯機床振動特性研究

發(fā)布時間:2020-11-02 07:30
   機床在加工過程中會出現不可避免的振動。振動會影響加工精度和質量,甚至可能引發(fā)共振,從而降低機床的使用壽命。因此,研究機床的振動特性十分必要,這為后期機床性能評價、精度提高、優(yōu)化改良提供依據,在工程應用中具有實際意義。本文通過仿真和實驗研究C形龍門并聯機床的振動特性,主要內容如下:對機床的主要部件進行模態(tài)仿真分析。利用ANSYS Workbench軟件仿真得出機架和二級電動缸的前6階固有頻率和振型,確定相對形變較大的位置;由于電動缸工作狀態(tài)多變,故對兩種工作狀態(tài)的電動缸進行對比分析,以便后期優(yōu)化改良。根據機床結構參數,建立機床坐標系,確定支鏈空間坐標,推導出速度、力雅可比矩陣;建立機床單支鏈多自由度振動模型,推導并聯機床振動系統(tǒng)微分運動方程,并利用matlab軟件對機床固有頻率進行仿真分析;诰陣列CCD高速攝影測量技術,建立并聯機床動平臺的測量模型、構建實驗系統(tǒng)、采集動平臺的振動參數、基于邊緣檢測原理對實驗數據進行后處理,輸出動平臺振動曲線,得出機床在該激勵作用下的振動周期;總結了減振與隔振理論,基于實驗所得的本機床振動情況,分析振源位置,提出相應的減振改進措施,為機床后續(xù)優(yōu)化提供依據。
【學位單位】:南京理工大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:TG502
【部分圖文】:

并聯機床,樣機


1.2課題背景與意義??本課題來源于江蘇省科技支撐計劃項目。目前,并聯機床的設計工作已經結束,主??體零部件加工組裝已經完成,主要控制電機已經安裝完畢,其樣機如圖1.1所示,機床??控制系統(tǒng)正在調試當中,所以需要對機床的振動特性進行研宄,以期降低振動帶來的一??系列影響,也為并聯機床后期的優(yōu)化、改良提供一定的理論依據。??Mm??圖1.1并聯機床樣機??1??

并聯機床


學位論文?C形龍門并聯機床振動特性隨著工業(yè)水平的提高,工業(yè)加工領域內的制造工藝的改進,以及運動學原理、術、動態(tài)性能的研究等系列關鍵技術都取得突破[13],使得并聯機床實用性有了很,其應用上的優(yōu)勢也因此得到重視。2000年前后,德國Mikromat公司推出的6X?He加工中心,如圖1.5所示,成功得到市場認可,被視為歐洲第一臺商品化的并聯4]。此后,并聯機床的研究與設計工作進入新的階段,大量的高性能并聯機床被開善[15]。??

C形龍門并聯機床振動特性研究


VOH1000型立式加工中
【參考文獻】

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