鍛造操作機是實現(xiàn)與鍛造壓機聯(lián)動作業(yè)的重要輔助設(shè)備,對提高鍛件的質(zhì)量和實現(xiàn)鍛造自動化起到關(guān)鍵作用。鍛造操作機的性能應(yīng)滿足整個鍛造機組的快速性、高精度和高自動化的要求。本文首先介紹了鍛造操作機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢,并以5T鍛造操作機作為研究對象,詳細介紹了鍛造操作機的工藝流程以及所要求的技術(shù)性能指標。設(shè)計了一套以PLC控制為基礎(chǔ)的電液比例控制系統(tǒng),把先進的控制技術(shù)引入到鍛造操作機控制系統(tǒng)中。并分別對鍛造操作機的夾鉗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu)進行了分析,建立了其數(shù)學(xué)模型。針對鍛造操作機控制系統(tǒng)存在非線性的特點,以及在工作中會引起大滯后的現(xiàn)象,本文將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法運用到鍛造操作機控制系統(tǒng)中。利用MATLAB/Simulink建立鍛造操作機控制系統(tǒng)在單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法和傳統(tǒng)PID算法的仿真模型,仿真結(jié)果表明,傳統(tǒng)PID控制產(chǎn)生了很大的超調(diào)量,振蕩幅度較大。而采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制避免了傳統(tǒng)PID控制所產(chǎn)生的較大的超調(diào)量,并且提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
【學(xué)位單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TG315
【部分圖文】：

２．４．１系統(tǒng)單元??Ｓ圧ＭＥＮＳ公司生產(chǎn)的Ｓ７－３００系列ＰＬＣ是模塊化組成結(jié)構(gòu)，主要包括Ｗ下模塊：央處理單元模塊（ＣＰＵ）、導(dǎo)軌（ＲＡＣＩＣ）、電源模塊（ＰＳ）、接口模塊（ＩＭ）、功能模塊（ＦＭ）［２８］〇??電源模塊（ＰＳ）；將Ｓ７－３００化Ｃ與１２０／２３０Ｖ交流電源或者２４／４８／６０／１１０Ｖ直流電源連給系統(tǒng)供電。??接口模塊（ＩＭ）：在多機架配置情況下連接主機架（ＣＲ）和擴展機架（ＥＲ）。??功能模塊（ＦＭ）：主要包含高速計數(shù)，定位操作和閉環(huán)控制。??中央處理單元（ＣＰＵ）：不同ＣＰＵ有不同的應(yīng)用性能，其中包括是否支ＰＲＯＦ舊ＵＳ－ＤＰ，或集成輸入／輸出點等。??２．４．２?Ｓ７－３００提供功能??高速指令處理：指令處理時間為０．１－０．６／ｉ＾ｙ，在中等到較低性能要求范圍內(nèi)開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。??

５丄３?ＰＬＣ的編程語言??Ｓ巧？７有；種標準的化Ｃ編程語言：梯形圖（ＬＡＤ），語句表（ＳＴＬ）和功能圖（ＦＢ巧。每??種語言有各自優(yōu)點：ＬＡＤ和ＦＢＤ編輯器容易輸入并且提供如托放，復(fù)制，粘貼等功能直觀??方便，且可在連接庫中應(yīng)用成型的復(fù)雜功能模塊實現(xiàn)方案。Ｓ化的優(yōu)點％用戶直接面向機??器存儲和控制單元，使用過程語言直接編程，更加專業(yè)直觀。用戶可Ｗ隨時檢查每條語句??輸入的正確性，又允許用戶用簡單的文本編輯器實現(xiàn)離線編程。此外，ＳＴＥＰ７還支持集中??高級語言軟件包，下面簡單進行一下說明；??（１）與Ｃ和ＰＡＳＣＡＬ語言相似的Ｓ７ＳＣＬ高級文本語言，符合圧Ｃ?６１１３１－３標準；（２）??適用于順序控制的Ｓ７ＧＲＡＰＨ；?（３）?Ｗ狀態(tài)圖形式描述異步、非順序過程的Ｓ７ＨＩＧＲＡＰＨ；??（４）適用于Ｓ７及Ｍ７，Ｗ圖形方式連接已有功能的ＣＦＣ語言。??另外ＳＴＥＰ７還提供了功能強大的標準程序庫，程序組成模塊表如表５．１所示，程序模??塊包括：??系統(tǒng)功能模塊巧Ｆ巧；提供基礎(chǔ)系統(tǒng)功能巧ＦＣ）??圧Ｃ功能塊Ｆｕｎｃｔｉｏｎ?Ｂｌｏｃｋ：舊Ｃ功能專用??

３．２現(xiàn)場調(diào)試過程與步驟??鍛造操作機電氣控制系統(tǒng)安裝完成后，系統(tǒng)調(diào)試的主要步驟如下：??１）硬件接線檢査??包括交直流電源接線檢查、通訊電纜連接檢查、ＰＬＣ組態(tài)檢查和ＰＬＣ擴展模塊的Ｉ／Ｏ??Ｗ及特殊模塊巧Ｍ３３８、ＦＭ３５０－巧通道的接線檢查。在整個系統(tǒng)上電前首先對各開關(guān)量??點、傳感器和編碼器的接線進行檢查，并用萬用表進行逐個校驗，檢查是否有錯接、??接或接觸不良的現(xiàn)象存在，測試一次回路和二次回路及各支路的通斷情況是否正常，Ｗ??保各元器件接線的正確性和安全性。??２）各傳感器信號標定??采用精確的測量儀器和方法對需要采集的各項工藝指標進行測量，并將得到的測量結(jié)??與實際采集的數(shù)據(jù)進行比較分析，檢驗誤差是否在超出系統(tǒng)的允許范圍，否則，必須對??感器進行硬件設(shè)置或?qū)Σ杉颠M行補償、濾波、校正或線性化處理，具體操作如下；??壓力傳感器：檢查各壓力傳感器工作是否正常，測試其采集數(shù)據(jù)是否精確，可利用高??
【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 張建峽;楊勇;許德志;謝宗安;;單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制交流調(diào)速系統(tǒng)[J];電機與控制學(xué)報;2007年02期

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本文編號：2857553