隨著現(xiàn)代科技水平的發(fā)展,空間彎管被廣泛的應(yīng)用于機械工業(yè)、國防工業(yè)、高新技術(shù)及其裝備之中,特別是在航空航天和汽車發(fā)動機等高精密領(lǐng)域,不僅要求彎管部件具有很好的質(zhì)量,而且對彎管部件內(nèi)表面的粗糙度要求非常高。但由于發(fā)動機的空間結(jié)構(gòu)緊湊,使得發(fā)動機內(nèi)部的空間彎管結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出不規(guī)則幾何特征,導(dǎo)致彎管內(nèi)表面研磨困難,特別是折彎處表面質(zhì)量難以保證,本研究提出將中心線重構(gòu)法應(yīng)用于不規(guī)則空間彎管內(nèi)表面磁粒研磨工藝中,實現(xiàn)對空間彎管光整加工路徑的識別,同時進行折彎處軸向進給速度優(yōu)化,完成空間彎管內(nèi)表面光整加工質(zhì)量的均勻性控制。本文介紹了基于(KUKA KR16)六自由度機械手的空間彎管磁粒研磨加工裝置,分析了磁性研磨粒子的受力情況,闡述了磁粒研磨加工的材料去除機理;利用三坐標測量儀,采集空間彎管外部輪廓上的三條點云曲線的坐標數(shù)據(jù),通過對三條點云曲線的高斯濾波等處理,生成彎管外輪廓,進而重構(gòu)其不規(guī)則幾何中心線,再通過對不規(guī)則幾何中心線上點的坐標進行齊次變換,計算優(yōu)化得到彎管的研磨加工軌跡。同時為解決不同曲率下空間彎管折彎處研磨的進給速度難以確定的問題,提出利用速度補償方法精準確定彎管折彎處往復(fù)運動的進給速度參數(shù)。在加工空間彎管時,磁研磨裝置沿著重構(gòu)的彎管中心線按照優(yōu)化后的進給速度進行往復(fù)運動,磁極帶動磁性磨粒做旋轉(zhuǎn)和直線的復(fù)合運動,使磁粒在彎管內(nèi)部做螺旋線運動,實現(xiàn)彎管內(nèi)表面的研磨加工質(zhì)量的均勻性控制。最后,進行了鈦合金空間彎管磁粒研磨的再現(xiàn)試驗,驗證了中心線重構(gòu)法和折彎處速度補償法在空間彎管磁粒研磨工藝中進行路徑識別和質(zhì)量均勻性控制的有效性和可行性。
【學(xué)位單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TG580.68
【部分圖文】：

空間彎管使用工況Fig.1.1Spacebendworkingconditions

電解內(nèi)壁拋光原理圖

磨料流工作示意圖
【參考文獻】

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本文編號：2847428