【摘要】：蝸輪是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)中的機械零件,靈活的傳動方向與極高的傳動效率等眾多優(yōu)點使得蝸輪在機械傳動領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的地位。蝸輪齒面的質(zhì)量決定傳動運動的質(zhì)量,因此,對蝸輪齒面的誤差檢測尤為重要。蝸輪齒面誤差測量是針對蝸輪齒面的整體形貌誤差進行測量與評估的一種方法,通過齒面誤差測量能夠很直觀的對齒面形貌誤差得出準確的結(jié)論。本文對蝸輪齒面誤差測量技術(shù)進行研究,開發(fā)了蝸輪齒面的測量軟件并完成對蝸輪齒面誤差的測量工作。主要內(nèi)容包括:第一,運用齒輪嚙合原理分析蝸輪蝸桿副的空間運動關(guān)系;結(jié)合空間坐標轉(zhuǎn)換理論建立蝸輪齒面數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)蝸輪齒面方程;并提取齒面上的特征曲線對理論求解方法進行正確性驗證。第二,針對蝸輪齒面誤差測量進行方案制定,包括對齒面的網(wǎng)格劃分處理、測頭半徑補償、坐標系的轉(zhuǎn)化與統(tǒng)一、誤差計算公式的推導(dǎo)及測量路徑規(guī)劃等內(nèi)容。第三,基于Microsoft Visual C++軟件開發(fā)一套應(yīng)用于CNC齒輪測量中心的蝸輪齒面測量軟件并進行調(diào)試。最后,本課題應(yīng)用CNC齒輪測量中心完成了對蝸輪樣件齒面誤差的測量實驗,根據(jù)獲得的齒面誤差報告,對比樣件蝸輪生產(chǎn)加工過程中的精度等級對本文所述齒面誤差測量方法進行可行性驗證。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG86
【圖文】：

計算一些重要的參數(shù)，這些參數(shù)可由以上基本參數(shù)根據(jù)公式經(jīng)常被用到，這些參數(shù)包括：蝸桿的螺距( p )；傳動比(21i )徑(a1d )；蝸桿的齒根圓直徑(f1d )等。方程求解程及法矢方程線型蝸輪蝸桿副為例，對蝸輪齒面求解的具體過程進行敘，可知漸開線蝸桿螺旋面的端面截形為一條漸開線曲線。如為基圓，圓上點b 作為起點的漸開線bc 與 x 軸的夾角為法線 P a與基圓相切于點a ，取角 a ob u作為自變量，故可得漸開線bc 的方程式為： yrσuruσuxrσuruσubbbb000000sincoscossin

求解方法為: 1111I1yzuzuynx； 1111I1zxuxuzny； 1111I1xyuyuxnz過以上計算公式可求得法線矢量I1n 為： rupruτpruτpnynxpruσuθruσuθpruσuθruσuθnnnbbbxybbbbzy211110000I1I1Ix1I1cossin1coscossinsincossinsincosn空間坐標系與變換方程據(jù)蝸輪蝸桿的空間中的嚙合運動關(guān)系，建立其空間坐標系如下圖 2.2 所示[4

1111112112120211211212021121222sincoscossinsinsincossincoscossincossincos xyxyzAxyzAzyzyrM(2且有，法線矢量I1n 在固定坐標系S 中，可表示為In ： IzIyIxIyIxzyxnnnnnnnn111111111IIIIsincoscossin n (2.2.3 相對運動速度計算蝸輪蝸桿傳動為空間單自由度的運動形式。蝸桿與蝸輪工作時在沿任意方向上無，均只做繞各自中心軸的回轉(zhuǎn)運動。設(shè)蝸輪蝸桿副工作時，蝸桿以1z為中心軸定角1 做回轉(zhuǎn)運動，蝸輪以2z 為中心軸定角速度2 做回轉(zhuǎn)運動，如下圖4.3 所示：

【參考文獻】

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本文編號：2796048