【摘要】：隨著鋼鐵行業(yè)的不斷發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,對提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率,尺寸精度和性能方面都有著越來越高的要求。在熱連軋精軋過程中活套系統(tǒng)控制的好壞在很大程度上決定了成品帶鋼的性能,然而對于活套系統(tǒng)的控制需要進行活套高度和軋件張力兩方面的控制,二者是一個雙輸入雙輸出的耦合系統(tǒng),只有解決活套高度和軋件張力之間存在的強耦合問題,活套系統(tǒng)才能穩(wěn)定高效地工作,以達到提高帶鋼產(chǎn)品質量的目的。到目前為止,在國內(nèi)外的大量研究下已經(jīng)有幾種控制方法,比如傳統(tǒng)PID控制方法、互不相關解耦控制方法、活套最優(yōu)多變量控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等。為了克服以前的耦合沒有完全消除、控制精度不高、響應的動態(tài)性能不夠好等缺點,針對活套系統(tǒng)非線性、強耦合、多約束等特點,提出了一種將改進的粒子群優(yōu)化算法和PID神經(jīng)元網(wǎng)絡相結合的方法來對活套系統(tǒng)進行解耦控制。PID神經(jīng)元網(wǎng)絡采用梯度學習算法對隨機選取的連接權值進行修正,連接權值在學習過程中極易陷入早熟收斂,難以達到理想的控制效果。所以為了達到預期的控制效果,利用粒子群優(yōu)化算法來擇優(yōu)選取PID神經(jīng)網(wǎng)絡的連接權值�；镜腜SO具有收斂速度快、通用性強的特點,但隨著迭代的進行,其具有早熟收斂、搜索精度不高和效率低等問題。因此,針對這些問題,基于一種變異機制,在變異機制和粒子群算法相結合的基礎上提出一種改進的粒子群算法,利用改進的粒子群算法來優(yōu)化PID神經(jīng)元網(wǎng)絡的連接權值,并將此方法應用到活套系統(tǒng)的解耦控制研究中。仿真結果表明,該算法彌補了PID神經(jīng)網(wǎng)絡的不足之處的同時又提高了系統(tǒng)的快速收斂性和抗干擾能力,驗證了該方法具有良好的解耦能力。
【學位授予單位】：華北理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TG333;TP18
【圖文】：

起金屬秒流量變化時，活套裝置可以作為一個緩沖裝置，避免在軋制過程中影響產(chǎn)品質量、尺寸和精度。所以活套量檢測裝置，通過調(diào)節(jié)活套高度來控制套量恒定，是作為執(zhí)行機構來控制機架間維持小張力軋制。盡管無維持恒定的或套利和小張力軋制是現(xiàn)在熱連軋精軋機組套工藝描述設置在精軋機組兩兩機架之間，如圖 2 所示，為精軋機頭部進入精軋機組第一機架到軋件帶鋼尾部離開最后一階段，而活套機構作為熱連軋精軋機組中的一個關鍵部個階段，分別為活套起套階段、恒定小張力軋制階段和

第 3 章 活套系統(tǒng)數(shù)學建模套高度和軋件張力之間的耦合關系，我們軋件張力數(shù)學模型的建立，本章先闡述其建立軋件張力的數(shù)學模型，接著圍繞活套學模型，軋件張力的數(shù)學模型和活套高度。，之所以會產(chǎn)生軋件張力，是因為前后機軋件上不同地方的金屬發(fā)生相對位移。

PFΔ的比值為ΔF 上的應力。如果截面元素ΔF 向力主失ΔP 也會隨著截面元素ΔF 的縮小而減變，ΔF 上的應力極值 Sn為：nFSdFdPPF==ΔΔΔ →0lim 素 ΔF 上的應力。得出應力和彈性應變間存在的關系，即：σ = Eε屬應力[Mps];氏模量[Maps(N/mm2)]，普通鋼的楊氏模量為性形變量。

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本文編號：2794886