【摘要】：隨著鋼鐵行業(yè)的不斷發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率,尺寸精度和性能方面都有著越來(lái)越高的要求。在熱連軋精軋過(guò)程中活套系統(tǒng)控制的好壞在很大程度上決定了成品帶鋼的性能,然而對(duì)于活套系統(tǒng)的控制需要進(jìn)行活套高度和軋件張力兩方面的控制,二者是一個(gè)雙輸入雙輸出的耦合系統(tǒng),只有解決活套高度和軋件張力之間存在的強(qiáng)耦合問(wèn)題,活套系統(tǒng)才能穩(wěn)定高效地工作,以達(dá)到提高帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的目的。到目前為止,在國(guó)內(nèi)外的大量研究下已經(jīng)有幾種控制方法,比如傳統(tǒng)PID控制方法、互不相關(guān)解耦控制方法、活套最優(yōu)多變量控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。為了克服以前的耦合沒(méi)有完全消除、控制精度不高、響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能不夠好等缺點(diǎn),針對(duì)活套系統(tǒng)非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、多約束等特點(diǎn),提出了一種將改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法和PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法來(lái)對(duì)活套系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制。PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)采用梯度學(xué)習(xí)算法對(duì)隨機(jī)選取的連接權(quán)值進(jìn)行修正,連接權(quán)值在學(xué)習(xí)過(guò)程中極易陷入早熟收斂,難以達(dá)到理想的控制效果。所以為了達(dá)到預(yù)期的控制效果,利用粒子群優(yōu)化算法來(lái)?yè)駜?yōu)選取PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值�；镜腜SO具有收斂速度快、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),但隨著迭代的進(jìn)行,其具有早熟收斂、搜索精度不高和效率低等問(wèn)題。因此,針對(duì)這些問(wèn)題,基于一種變異機(jī)制,在變異機(jī)制和粒子群算法相結(jié)合的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的粒子群算法,利用改進(jìn)的粒子群算法來(lái)優(yōu)化PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值,并將此方法應(yīng)用到活套系統(tǒng)的解耦控制研究中。仿真結(jié)果表明,該算法彌補(bǔ)了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不足之處的同時(shí)又提高了系統(tǒng)的快速收斂性和抗干擾能力,驗(yàn)證了該方法具有良好的解耦能力。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TG333;TP18
【圖文】：

起金屬秒流量變化時(shí)，活套裝置可以作為一個(gè)緩沖裝置，避免在軋制過(guò)程中影響產(chǎn)品質(zhì)量、尺寸和精度。所以活套量檢測(cè)裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)活套高度來(lái)控制套量恒定，是作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)控制機(jī)架間維持小張力軋制。盡管無(wú)維持恒定的或套利和小張力軋制是現(xiàn)在熱連軋精軋機(jī)組套工藝描述設(shè)置在精軋機(jī)組兩兩機(jī)架之間，如圖 2 所示，為精軋機(jī)頭部進(jìn)入精軋機(jī)組第一機(jī)架到軋件帶鋼尾部離開(kāi)最后一階段，而活套機(jī)構(gòu)作為熱連軋精軋機(jī)組中的一個(gè)關(guān)鍵部個(gè)階段，分別為活套起套階段、恒定小張力軋制階段和

第 3 章 活套系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模套高度和軋件張力之間的耦合關(guān)系，我們軋件張力數(shù)學(xué)模型的建立，本章先闡述其建立軋件張力的數(shù)學(xué)模型，接著圍繞活套學(xué)模型，軋件張力的數(shù)學(xué)模型和活套高度。，之所以會(huì)產(chǎn)生軋件張力，是因?yàn)榍昂髾C(jī)軋件上不同地方的金屬發(fā)生相對(duì)位移。

PFΔ的比值為ΔF 上的應(yīng)力。如果截面元素ΔF 向力主失ΔP 也會(huì)隨著截面元素ΔF 的縮小而減變，ΔF 上的應(yīng)力極值 Sn為：nFSdFdPPF==ΔΔΔ →0lim 素 ΔF 上的應(yīng)力。得出應(yīng)力和彈性應(yīng)變間存在的關(guān)系，即：σ = Eε屬應(yīng)力[Mps];氏模量[Maps(N/mm2)]，普通鋼的楊氏模量為性形變量。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2794886