【摘要】：目前市面上電聲行業(yè)的點焊視覺定位系統(tǒng),如銘賽,俊杰誠,樂創(chuàng)等企業(yè)目前都是采用單目工業(yè)攝像機,單色光源系統(tǒng)獲取2D圖像,算法上采用區(qū)域和灰度單點比提取圖像灰度特征。但由于對攝像機,和光源選型的差異存在著產品誤判率高,合格率低,產品適應力不強的問題。另外由于有特征算法的具體執(zhí)行效率低的問題,和電機升降速控制曲線控制算法,導致定位響應時間過長,執(zhí)行效率低的問題。論文在對電聲行業(yè)視覺定位系統(tǒng)分析的基礎上、設計和實現(xiàn)了一個點焊視覺定位系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的開發(fā)背景、國內研究動態(tài),提出了系統(tǒng)的開發(fā)架構、開發(fā)思想和具體的開發(fā)方案。本論文研究的主要內容如下:1.根據(jù)機器視覺的原理和系統(tǒng)構成,詳細的論述了關于攝像機、鏡頭、光源、計算機配置的選型方法。并根據(jù)基于機器視覺技術的點焊系統(tǒng)的需求分析,結合本課題研究對象的尺寸、背景顏色、檢測速度以及精度等因素,提出了適合本項目需求的視覺方案。2.根據(jù)圖像處理的流程進行了介紹。3.設計和實現(xiàn)了電聲行業(yè)的點焊視覺定位系統(tǒng)的軟件。介紹了此軟件的開發(fā)思想、具體設計方案和詳細的操作說明。
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TB54;TG438.2

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 張馳;李遠波;王梅梅;陳龍;;基于Halcon的電聲器件焊點定位系統(tǒng)[J];電焊機;2017年03期

2 陳大華;;新光源的更新?lián)Q代[J];中國照明電器;2016年10期

3 黃敦華;李勇;;物料工況監(jiān)測機器視覺系統(tǒng)應用發(fā)展與探究[J];機電產品開發(fā)與創(chuàng)新;2012年06期

4 陳寧寧;;數(shù)學形態(tài)學在瀝青混合料特征提取中的應用研究[J];電子設計工程;2012年11期

5 ;Calibration based universal JPEG steganalysis[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2009年02期

6 伍濟鋼;賓鴻贊;;機器視覺的薄片零件尺寸檢測系統(tǒng)[J];光學精密工程;2007年01期

7 肖鴻開,吳飛;視頻內容分析與檢索技術研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢[J];廣播與電視技術;2005年06期

8 萬里,路林吉;基于頻譜參數(shù)估計和神經網絡的運動模糊圖像恢復[J];計算機工程;2004年10期

9 李仰軍,馬俊婷,郝曉劍;微光CCD相機的噪聲分析與處理[J];應用基礎與工程科學學報;2001年Z1期

10 王愛民,沈蘭蓀;圖像分割研究綜述[J];測控技術;2000年05期

相關碩士學位論文 前9條

1 郭春彬;基于顏色特征的產品分揀技術的研究[D];山東理工大學;2015年

2 胡輝;基于機器視覺的工業(yè)零件測量技術[D];西安工業(yè)大學;2013年

3 張磊;基于并行模板匹配的車牌識別技術研究[D];杭州電子科技大學;2013年

4 王勇智;基于圖像處理的變形迷彩目標發(fā)現(xiàn)研究[D];重慶大學;2009年

5 王成群;基于機器視覺的音膜同心度測量系統(tǒng)的研究與設計[D];廣東工業(yè)大學;2008年

6 姚輝;移動目標視頻跟蹤關鍵技術的研究[D];電子科技大學;2008年

7 有崢嶸;車輪踏面缺陷檢測系統(tǒng)的研究[D];西南交通大學;2008年

8 張留剛;基于機器視覺技術的煙條檢測系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學;2008年

9 劉海軍;石英玻璃管綜合參數(shù)的高精度測量[D];天津大學;2007年

本文編號：2788738