本文關(guān)鍵詞：基于PCI總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：數(shù)控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r是衡量一個(gè)國家機(jī)械工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志,基于PC 的開放式體系結(jié)構(gòu)的CNC 系統(tǒng)已成為當(dāng)前CNC 技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,代表了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。其主要實(shí)現(xiàn)方式為采用運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,主機(jī)完成人機(jī)交互等工作。因此,運(yùn)動(dòng)控制器的性能如何直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能。 本文主要是基于PCI 總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開發(fā)。由于PCI 總線具有的一系列優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域的應(yīng)用中PCI 總線正在成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。DSP 作為新一代處理器有著單片機(jī)無法比擬的高性能,更加適合于運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性需求。本運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu)方面,應(yīng)用PCI9052 作為PCI 接口芯片進(jìn)行PCI 總線接口電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),以DSP 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314為核心處理器實(shí)現(xiàn)了3 軸運(yùn)動(dòng)控制,給出了驅(qū)動(dòng)脈沖輸出接口電路、編碼器信號(hào)接口電路、傳感器通用信號(hào)接口電路等外圍接口電路。軟件方面,基于Windows 2000 操作系統(tǒng)環(huán)境下WDM 驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行機(jī)制,運(yùn)用DriverStudio 驅(qū)動(dòng)集成開發(fā)環(huán)境,編寫本運(yùn)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)程序,列舉了關(guān)鍵例程的源代碼和實(shí)現(xiàn)過程,并給出驅(qū)動(dòng)程序的安裝具體過程。
【關(guān)鍵詞】：開放式數(shù)控 PCI 總線 運(yùn)動(dòng)控制 DSP WDM 驅(qū)動(dòng)程序
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 第一章 緒論8-14
• 1.1 引言8
• 1.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)及其研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 開放體系結(jié)構(gòu)的概念8-9
• 1.2.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r9-10
• 1.3 運(yùn)動(dòng)控制器及其研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3.1 運(yùn)動(dòng)控制器的重要性及特點(diǎn)10-12
• 1.3.2 基于DSP 的運(yùn)動(dòng)控制器的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容13-14
• 第二章 運(yùn)動(dòng)控制器接口規(guī)范的研究14-23
• 2.1 接口規(guī)范的比較選取14-15
• 2.2 PCI 總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)15
• 2.3 PCI 總線的信號(hào)定義15-18
• 2.4 PCI 總線操作18-22
• 2.4.1 總線命令18
• 2.4.2 PCI 總線傳輸協(xié)議18-20
• 2.4.3 PCI 總線配置20-22
• 2.5 PCI 總線電氣特性22-23
• 第三章 運(yùn)動(dòng)控制核心處理器的研究23-33
• 3.1 數(shù)字信號(hào)處理器23-26
• 3.1.1 數(shù)字信號(hào)處理器的特點(diǎn)23
• 3.1.2 DSP 在運(yùn)動(dòng)控制器中的作用23-25
• 3.1.3 DSP 芯片選型25-26
• 3.2 專用運(yùn)動(dòng)控制DSP: MCX31426-28
• 3.3 MCX314 電氣特性28-29
• 3.4 MCX314 控制寄存器與指令系統(tǒng)29-33
• 3.4.1 MCX314 控制寄存器29-30
• 3.4.2 讀寫數(shù)據(jù)命令30-31
• 3.4.3 驅(qū)動(dòng)命令31-32
• 3.4.4 插補(bǔ)指令32-33
• 第四章 運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)33-49
• 4.1 PCI 接口電路33-43
• 4.1.1 PCI 接口芯片的選擇33-34
• 4.1.2 PCI 接口芯片905234-36
• 4.1.3 PCI 接口電路連接36-38
• 4.1.4 9052 寄存器配置38-43
• 4.2 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出接口43-45
• 4.2.1 輸出脈沖定義43
• 4.2.2 通用輸出43-44
• 4.2.3 外部脈沖控制輸入44-45
• 4.3 傳感器通用信號(hào)接口45-46
• 4.3.1 超程限位開關(guān)輸入45
• 4.3.2 急停輸入45-46
• 4.3.3 編碼器信號(hào)接口46
• 4.4 硬件設(shè)計(jì)中需要注意的問題46-49
• 第五章 運(yùn)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)49-62
• 5.1 驅(qū)動(dòng)的概念及其發(fā)展49-50
• 5.2 WDM 驅(qū)動(dòng)程序模型分析50-54
• 5.2.1 I/O 請(qǐng)求處理50-51
• 5.2.2 WDM 模型層次結(jié)構(gòu)51-53
• 5.2.3 IPR 處理53-54
• 5.3 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具比較與選擇54-55
• 5.4 WDM 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)55-60
• 5.4.1 初始化與卸載55-56
• 5.4.2 即插即用56-57
• 5.4.3 基于中斷的I/O 處理57-59
• 5.4.4 電源管理59-60
• 5.5 驅(qū)動(dòng)程序的安裝60-62
• 5.5.1 INF 文件的編寫60-61
• 5.5.2 驅(qū)動(dòng)程序安裝61-62
• 第六章 總結(jié)與展望62-64
• 參考文獻(xiàn)64-66
• 附錄 A 編程器對(duì) 93CS46 進(jìn)行操作的源文件66-67
• 附錄 B 運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)安裝 inf 文件67-69
• 致謝69-70
• 摘要70-73
• Abstract73-76

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 羅召成;基于現(xiàn)場總線的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[D];浙江大學(xué);2012年

2 陳志育;組態(tài)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

3 劉向前;基于PC+DSP的插齒加工數(shù)控系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

4 易思偉;基于DSP的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2007年

5 熊權(quán)洪;基于CAN總線的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

6 李海芹;基于DSP的開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究[D];西安科技大學(xué);2008年

7 劉鋒;基于DSP的開放式數(shù)控系統(tǒng)位置控制卡的開發(fā)與研制[D];西安科技大學(xué);2009年

8 王瑩;基于DSP的固晶機(jī)伺服控制器的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

9 閆莎莎;基于DSP+CPLD的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)設(shè)計(jì)及單軸伺服運(yùn)動(dòng)控制算法研究[D];浙江大學(xué);2010年

10 李妍;回轉(zhuǎn)切線法的速度伺服控制系統(tǒng)及算法研究[D];長春理工大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：基于PCI總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：277237