【摘要】：壓鑄機送料機械手是將熔融的金屬溶液舀取并運送到指定位置的設備。目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了各種用于輸送液料的裝置,但具體到壓鑄機設備,要么運行不暢,可靠性不足;要么系統(tǒng)復雜,成本較高,無法滿足工廠經(jīng)濟耐用的要求。本文在調(diào)研現(xiàn)有國內(nèi)外金屬溶液送料設備的基礎上,設計了一款自動化程度高,可適用于不同壓鑄環(huán)境條件下的金屬溶液送料機械手。本文首先分析了壓鑄機送料機械手的需求和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,深入工廠實地調(diào)研,結合現(xiàn)場使用情況,提出了整體設計方案。包括傳動形式選擇、運動路徑規(guī)劃和電氣控制系統(tǒng)等。然后,以Pro/E為工具,設計平面五桿機構。裝配完成后檢查全局干涉,進行機構運動學和動力學的仿真,從而優(yōu)化結構設計。根據(jù)使用環(huán)境和要求,考慮加工經(jīng)濟性等實際情況,利用AutoCAD完成工程圖紙設計。其次,通過PLC控制變頻器來調(diào)節(jié)桿機構運行速度,利用編碼器獲得位置信號反饋給PLC從而獲得不同位置電機速度平滑過渡,實現(xiàn)機構的平滑運行。最后,將本設備單獨調(diào)試完成后與其他設備聯(lián)合調(diào)試。根據(jù)工廠實際情況和需要,對現(xiàn)有設備不斷優(yōu)化以實現(xiàn)壓鑄產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)。經(jīng)調(diào)試后發(fā)現(xiàn)本設備成功與取件噴霧機械手和壓鑄機模架信號交互并實現(xiàn)連續(xù)工作。本裝置可分為幾個獨立的部分,裝拆維修方便。所有配件均采用機械設計手冊可查的標準件。加工的零件多采用機械加工常見的工藝如銑,車,焊接等。本裝置能適應現(xiàn)有的絕大部分型號的壓鑄機,具有很大的推廣應用前景。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG233.1;TP241

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本文編號：2761829