【摘要】：壓鑄機(jī)送料機(jī)械手是將熔融的金屬溶液舀取并運(yùn)送到指定位置的設(shè)備。目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了各種用于輸送液料的裝置,但具體到壓鑄機(jī)設(shè)備,要么運(yùn)行不暢,可靠性不足;要么系統(tǒng)復(fù)雜,成本較高,無(wú)法滿(mǎn)足工廠經(jīng)濟(jì)耐用的要求。本文在調(diào)研現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外金屬溶液送料設(shè)備的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)化程度高,可適用于不同壓鑄環(huán)境條件下的金屬溶液送料機(jī)械手。本文首先分析了壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的需求和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,深入工廠實(shí)地調(diào)研,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)使用情況,提出了整體設(shè)計(jì)方案。包括傳動(dòng)形式選擇、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和電氣控制系統(tǒng)等。然后,以Pro/E為工具,設(shè)計(jì)平面五桿機(jī)構(gòu)。裝配完成后檢查全局干涉,進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真,從而優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)使用環(huán)境和要求,考慮加工經(jīng)濟(jì)性等實(shí)際情況,利用AutoCAD完成工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。其次,通過(guò)PLC控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度,利用編碼器獲得位置信號(hào)反饋給PLC從而獲得不同位置電機(jī)速度平滑過(guò)渡,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平滑運(yùn)行。最后,將本設(shè)備單獨(dú)調(diào)試完成后與其他設(shè)備聯(lián)合調(diào)試。根據(jù)工廠實(shí)際情況和需要,對(duì)現(xiàn)有設(shè)備不斷優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)壓鑄產(chǎn)品的全自動(dòng)化生產(chǎn)。經(jīng)調(diào)試后發(fā)現(xiàn)本設(shè)備成功與取件噴霧機(jī)械手和壓鑄機(jī)模架信號(hào)交互并實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。本裝置可分為幾個(gè)獨(dú)立的部分,裝拆維修方便。所有配件均采用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查的標(biāo)準(zhǔn)件。加工的零件多采用機(jī)械加工常見(jiàn)的工藝如銑,車(chē),焊接等。本裝置能適應(yīng)現(xiàn)有的絕大部分型號(hào)的壓鑄機(jī),具有很大的推廣應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TG233.1;TP241

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本文編號(hào)：2761829