【摘要】：我國是世界上最大的焊接材料生產(chǎn)國,在包裝方面主要流通的焊絲盤包括兩種,一種是由塑料制造而成的焊絲盤,是目前國內(nèi)主要應(yīng)用的焊絲包裝物品;另一種則是金屬焊絲盤,金屬焊絲盤無污染,可循環(huán)利用,然而由于生產(chǎn)技術(shù)原因,使得其并未在國內(nèi)被大量使用。對金屬焊絲盤制造設(shè)備的進一步研究與開發(fā),有利于金屬焊絲盤在焊絲包裝中的推廣及應(yīng)用。本文針對梅花型金屬焊絲盤的三維結(jié)構(gòu),在課題組開發(fā)的基于機械手彎絲機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種以PC機及運動控制卡為核心的金屬焊絲盤彎絲數(shù)控控制系統(tǒng)。在課題組所設(shè)計的基于機械手的金屬焊絲盤彎絲機的機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對工作過程的控制、被控元件以及總體控制方案進行了規(guī)劃。在“PC機+運動控制卡”的開放式控制的基礎(chǔ)上,對整個電氣系統(tǒng)進行了設(shè)計,包括步進電機的選型及控制;氣動系統(tǒng)的設(shè)計;剪切機構(gòu)控制回路的設(shè)計以及相關(guān)輸入/輸出電路設(shè)計等。金屬焊絲盤彎絲機是通過機械手配合模具進行折彎,文中對機械手進行了運動學(xué)分析,規(guī)劃了機械手的運動軌跡,以及對機械手的控制程序進行了設(shè)計。最后設(shè)計了彎絲機數(shù)控系統(tǒng)的人機交互界面并且通過搭建實驗平臺,對整個控制過程進行了模擬試驗。對金屬焊絲盤彎絲機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計方案的可行性進行了驗證。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG659
【圖文】：

圖 1.1 梅花骨架金屬焊絲盤Fig1.1 Plum frame metal wire plate.3 數(shù)控彎絲機及控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀伴隨著微電子技術(shù)以及計算機技術(shù)的快速發(fā)展，世界上許多國家都加大了對更

NICEMACH數(shù)控彎絲機Fig1.2NICHMACHwirebendingmachine

【參考文獻】

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本文編號：2731679