發(fā)布時(shí)間：2020-06-27 10:02

【摘要】：我國(guó)是世界上最大的焊接材料生產(chǎn)國(guó),在包裝方面主要流通的焊絲盤(pán)包括兩種,一種是由塑料制造而成的焊絲盤(pán),是目前國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用的焊絲包裝物品;另一種則是金屬焊絲盤(pán),金屬焊絲盤(pán)無(wú)污染,可循環(huán)利用,然而由于生產(chǎn)技術(shù)原因,使得其并未在國(guó)內(nèi)被大量使用。對(duì)金屬焊絲盤(pán)制造設(shè)備的進(jìn)一步研究與開(kāi)發(fā),有利于金屬焊絲盤(pán)在焊絲包裝中的推廣及應(yīng)用。本文針對(duì)梅花型金屬焊絲盤(pán)的三維結(jié)構(gòu),在課題組開(kāi)發(fā)的基于機(jī)械手彎絲機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種以PC機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的金屬焊絲盤(pán)彎絲數(shù)控控制系統(tǒng)。在課題組所設(shè)計(jì)的基于機(jī)械手的金屬焊絲盤(pán)彎絲機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對(duì)工作過(guò)程的控制、被控元件以及總體控制方案進(jìn)行了規(guī)劃。在“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”的開(kāi)放式控制的基礎(chǔ)上,對(duì)整個(gè)電氣系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括步進(jìn)電機(jī)的選型及控制;氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);剪切機(jī)構(gòu)控制回路的設(shè)計(jì)以及相關(guān)輸入/輸出電路設(shè)計(jì)等。金屬焊絲盤(pán)彎絲機(jī)是通過(guò)機(jī)械手配合模具進(jìn)行折彎,文中對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,規(guī)劃了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡,以及對(duì)機(jī)械手的控制程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)了彎絲機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)交互界面并且通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)整個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行了模擬試驗(yàn)。對(duì)金屬焊絲盤(pán)彎絲機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TG659
【圖文】：

圖 1.1 梅花骨架金屬焊絲盤(pán)Fig1.1 Plum frame metal wire plate.3 數(shù)控彎絲機(jī)及控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀伴隨著微電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，世界上許多國(guó)家都加大了對(duì)更

NICEMACH數(shù)控彎絲機(jī)Fig1.2NICHMACHwirebendingmachine

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2731679