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基于機(jī)器視覺的鋼球表面缺陷檢測(cè)算法

發(fā)布時(shí)間:2020-06-19 22:33
【摘要】:鋼球作為滾珠軸承的主要部件,其表面質(zhì)量對(duì)軸承的精度、使用性能和使用壽命都有著至關(guān)重要的影響。而鋼球引起的失效,在軸承失效中占據(jù)了高達(dá)80%左右的比例,生產(chǎn)過程中的加工工藝水平?jīng)Q定鋼球的質(zhì)量,而缺陷鋼球的分選決定了出廠鋼球的成品合格率。因此,如何使鋼球在出廠時(shí)保證鋼球表面質(zhì)量具有重要的意義。目前,我國軸承行業(yè)中對(duì)鋼球表面質(zhì)量的檢測(cè),仍使用傳統(tǒng)的人工目視檢驗(yàn)法,其質(zhì)量保證措施滿足不了在高速、高溫等工作條件下的檢測(cè)需求。本文從機(jī)器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)方面進(jìn)行鋼球表面缺陷檢測(cè)的理論研究,并在理論研究的基礎(chǔ)上,搭建高精度、高效率的鋼球表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。首先,基于數(shù)字圖像處理技術(shù),根據(jù)鋼球表面缺陷圖像的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了鋼球表面缺陷檢測(cè)圖像處理算法。研究了圖像去噪和對(duì)比度增強(qiáng)的圖像預(yù)處理算法。在分析了傳統(tǒng)的圖像分割算法的基礎(chǔ)上,提出了基于多標(biāo)準(zhǔn)球并行差分檢測(cè)算法和基于微分的行掃描缺陷檢測(cè)算法,通過這兩種新型缺陷檢測(cè)算法,在保證鋼球表面缺陷提取準(zhǔn)確性的同時(shí),提高了檢測(cè)效率。其次,根據(jù)鋼球表面缺陷檢測(cè)的檢測(cè)原理和技術(shù)要求,分析了鋼球表面缺陷檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行優(yōu)選,搭建了鋼球表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。最后,基于VC++軟件開發(fā)平臺(tái)和Open CV計(jì)算機(jī)視覺庫,開發(fā)了鋼球表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)軟件,以檢測(cè)精度及檢測(cè)效率為兩個(gè)關(guān)鍵目標(biāo),實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了檢測(cè)系統(tǒng)的整體性能,最終選擇最優(yōu)檢測(cè)參數(shù)組合。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TP391.41;TG115.28
【圖文】:

原理圖,自動(dòng)檢測(cè)儀,鋼球,原理圖


圖 1-1AVIKO 鋼球自動(dòng)檢測(cè)儀原理圖Fig.1-1 Schematic diagram of AVIKO steel ball automaticAmatsuji公司自主研發(fā)的鋼球檢測(cè)儀器利用子午線展開原理行了檢測(cè),然后結(jié)合激光技術(shù)檢測(cè)鋼球表面的損傷最小值為聲學(xué)技術(shù)檢測(cè)出鋼球內(nèi)部結(jié)構(gòu)損傷至外表面距離為 0.4mm[11

原理圖,渦流檢測(cè),原理圖,計(jì)算機(jī)圖


圖 1-2 渦流檢測(cè)原理圖-2 Schematic diagram of eddy curren的陳貽驥等人[21]通過計(jì)算機(jī)圖面損傷,該項(xiàng)技術(shù)的展開方式

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2721426

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