【摘要】：板形和板厚是帶鋼質(zhì)量的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。然而,在板形板厚綜合系統(tǒng)中,板形控制會影響到板厚控制效果,而板厚控制也會影響到板形。板形板厚系統(tǒng)是有強耦合性的非線性系統(tǒng),因此,需要提出一種控制策略,實現(xiàn)板形板厚的解耦和控制。針對板形凸度與板厚存在耦合關(guān)系這一問題,構(gòu)建以輥縫和彎輥力的變化量為輸入、板厚和板凸度的變化量為輸出的板形板厚耦合數(shù)學(xué)模型,提出了基于前饋解耦器的魯棒控制方法,利用前饋補償解耦的方法對系統(tǒng)進行解耦,得到近似的兩組單輸入單輸出系統(tǒng),設(shè)計了魯棒∞H控制器對解耦后的系統(tǒng)進行控制,并與基于PID前饋解耦控制進行仿真對比分析。結(jié)果表明,魯棒前饋解耦控制策略解耦效果優(yōu)于PID前饋解耦控制,相比之下,系統(tǒng)的響應(yīng)時間減少了0.3-0.5s,當(dāng)系統(tǒng)模型參數(shù)G11等發(fā)生±5%的攝動時系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能依然良好。針對板形控制、板厚控制和前后機架張力耦合影響關(guān)系的四輸入四輸出模型。利用逆系統(tǒng)理論設(shè)計了基于模糊聚類方法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦器,實現(xiàn)冷連軋綜合耦合模型的線性化解耦,并通過設(shè)計基于免疫云粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等效滑�？刂破鲗怦詈笙到y(tǒng)進行閉環(huán)控制。結(jié)果證明,這種控制器具有很好的跟蹤效果和魯棒性,相比于PID控制器,等效滑模控制器將響應(yīng)時間縮短了0.3s左右,超調(diào)量至少降低了50%,同時,當(dāng)參數(shù)Q發(fā)生±10%的攝動時,系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定運行。
【圖文】：

制技術(shù)厚控制是通過設(shè)置一個板厚目標(biāo)值，，將其輸入板厚控制等檢測實際出口板厚，并通過反饋通路返回至輸入端，比較，將誤差輸入控制器中，進而改變壓下位置、軋制厚度，使得板帶材出口厚度達到要求�？刂瞥隹诤穸�，的控制系統(tǒng)被稱為自動厚度控制系統(tǒng)，簡稱 AGC。問題的主要影響因素包括軋機的本身結(jié)構(gòu)和軟件問題。化；軋輥偏心；油膜厚度增加，造成了實際輥縫的減小都會影響板厚質(zhì)量。影響關(guān)系如下：

0 —原始輥形；C —可控輥形影響系數(shù)；C —可控輥形；0R —常數(shù)項；0 —出口橫向張力差； v —軋件的楊氏模量和泊松比；b —考慮橫向不均勻變形系數(shù)；W —來料板帶材的橫向厚度差；W —影響系數(shù)；H—來料平均厚度；L —來料平均長度； L—來料板材中部與邊部長度差；h—軋后板材平均厚度。
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG335;TP273

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙麗娜;楊旭;;一類有約束廣義預(yù)測解耦控制[J];計算機與數(shù)字工程;2015年11期

2 宗鳴;吳桐;王大朋;;高速電機用混合式徑向磁軸承前饋解耦控制[J];電工技術(shù)學(xué)報;2015年14期

3 陳建華;何緒鈴;范正軍;孟佳旎;;UCMW冷連軋機板形控制模型的研究與應(yīng)用[J];軋鋼;2015年03期

4 包仁人;張杰;李洪波;賈生暉;劉海軍;肖晟;;超寬帶鋼冷連軋機板形模式識別[J];工程科學(xué)學(xué)報;2015年S1期

5 WANG Peng;TANG GuoJian;WU Jie;;Sliding mode decoupling control of a generic hypersonic vehicle based on parametric commands[J];Science China(Information Sciences);2015年05期

6 王曉晨;楊荃;孫友昭;;六輥冷軋機的彎輥力組合板形控制策略[J];北京科技大學(xué)學(xué)報;2014年06期

7 王慧;康環(huán)宇;孟冉;;模糊PID在冷軋機厚度控制系統(tǒng)上的應(yīng)用[J];測控技術(shù);2014年06期

8 孫孟輝;;冷帶軋機板厚控制系統(tǒng)的模糊預(yù)測控制[J];南京理工大學(xué)學(xué)報;2014年02期

9 閆飛朝;王守會;金秀章;;二元精餾塔中的內(nèi)模解耦控制的應(yīng)用[J];山東電力高等�？茖W(xué)校學(xué)報;2012年06期

10 劉朝華;張英杰;章兢;吳建輝;;基于免疫雙態(tài)微粒群的混沌系統(tǒng)自抗擾控制[J];物理學(xué)報;2011年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 任新意;1420冷連軋機板形板厚控制數(shù)理建模與仿真[D];燕山大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 趙秀明;基于智能觀測器板厚控制方法研究[D];濟南大學(xué);2016年

2 姜春蓮;熱連軋板形板厚智能解耦控制的研究[D];遼寧科技大學(xué);2015年

3 劉醒;可逆冷軋機厚度控制系統(tǒng)研究[D];東北大學(xué);2013年

4 張峻林;冷軋液壓AGC系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及模擬實驗研究[D];燕山大學(xué);2013年

5 董雪;冷連軋綜合系統(tǒng)的逆解耦控制[D];鄭州大學(xué);2013年

6 張旭;基于模糊聚類的自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的用戶模式挖掘算法研究[D];南昌大學(xué);2012年

7 王倩;工藝空調(diào)系統(tǒng)逆控制方法的研究[D];天津大學(xué);2007年

8 閔娟;解耦技術(shù)在工業(yè)窯爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

本文編號：2704601