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數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)倪h(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-09 00:00
【摘要】:隨著工業(yè)生產(chǎn)中儀器精度的提高,現(xiàn)代精密加工對(duì)機(jī)床精度的要求越來(lái)越嚴(yán)格,熱誤差對(duì)數(shù)控機(jī)床的影響已然不容忽視,因此數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)难芯吭絹?lái)越受到工業(yè)領(lǐng)域?qū)<业闹匾暋,F(xiàn)如今,工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入智能制造時(shí)代,也對(duì)機(jī)床熱誤差補(bǔ)償技術(shù)提出了新的要求,數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究,不僅符合精密加工對(duì)機(jī)床加工精度的要求,也滿足了智能制造對(duì)機(jī)床熱誤差補(bǔ)償技術(shù)新的需要,對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展具有重大意義。本文在“功能形面結(jié)構(gòu)與性能的耦合建模與影響機(jī)理研究”(國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):51490660/51490661)的項(xiàng)目支持下,圍繞數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),對(duì)機(jī)床熱誤差測(cè)量、建模以及補(bǔ)償和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。本文主要內(nèi)容包括:通過(guò)電渦流傳感器和在線測(cè)量系統(tǒng)分別對(duì)數(shù)控機(jī)床的熱誤差進(jìn)行測(cè)量。機(jī)床熱誤差測(cè)量為機(jī)床熱誤差模型提供原始數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)床熱誤差補(bǔ)償效果具有重要影響。由于兩種方法各自的測(cè)量特點(diǎn),在選擇時(shí),根據(jù)數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)男枨髞?lái)選擇相應(yīng)的機(jī)床熱誤差測(cè)量方法,從而獲得最佳的補(bǔ)償效果。通過(guò)熱誤差建模技術(shù),對(duì)測(cè)量得到的機(jī)床熱誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到機(jī)床的熱誤差模型。熱誤差建模技術(shù),直接影響到機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?好的模型不僅可以通過(guò)測(cè)量極少的外部因素就能對(duì)機(jī)床的熱誤差值進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè),而且具有很好的穩(wěn)健性,不會(huì)輕易受到外部因素的干擾。將建立得到的熱誤差模型嵌入到數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償裝置中,熱誤差補(bǔ)償裝置通過(guò)測(cè)量溫度敏感點(diǎn)溫度變化,完成對(duì)數(shù)控機(jī)床熱誤差的預(yù)測(cè),并將熱誤差值反饋給機(jī)床。通過(guò)機(jī)床熱誤差補(bǔ)償裝置的無(wú)線模塊,將熱誤差補(bǔ)償裝置連接到電腦端服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)手機(jī)和電腦軟件對(duì)機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)目刂坪蜖顟B(tài)信息的查看,完成整個(gè)機(jī)床熱誤差補(bǔ)償遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研制。
【圖文】:

安裝圖,機(jī)床熱誤差,測(cè)量設(shè)備,測(cè)量法


基于電渦流傳感器的機(jī)床熱誤差測(cè)量系統(tǒng)主要包括以下幾部分主要部件:溫逡逑度傳感器、溫度傳感器采集系統(tǒng)、電渦流傳感器、電渦流傳感器采集系統(tǒng)、上位逡逑機(jī)。該系統(tǒng)的組成圖如圖2.1所示。逡逑溫度傳感器及邐電渦流傳感器邐卜由輸逡逑其采集系統(tǒng)邐及其采集系統(tǒng)逡逑基于電渦流傳感器熱誤差測(cè)量系統(tǒng)逡逑圖2.1基于電渦流傳感器的熱誤差測(cè)量系統(tǒng)逡逑Fig2.1邋Thermal邋Error邋Measurement邋System邋Based邋on邋Eddy邋Current邋Sensor逡逑電渦流傳感器測(cè)量得到的機(jī)床熱誤差數(shù)據(jù),通過(guò)電渦流傳感器采集箱中內(nèi)置逡逑的數(shù)據(jù)采集卡,發(fā)送給計(jì)算機(jī),可以在計(jì)算機(jī)上對(duì)機(jī)床熱誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和記逡逑錄。溫度傳感器使用的是DS18B20溫度傳感器,為了使用方便,采用的是磁吸附逡逑式溫度傳感器,測(cè)量時(shí)直接吸附在機(jī)床的溫度敏感點(diǎn)上,測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)通過(guò)溫逡逑度傳感器采集箱傳送至計(jì)算機(jī),與機(jī)床熱誤差數(shù)據(jù)一樣,同樣可以在計(jì)算機(jī)上對(duì)逡逑溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和保存,并且機(jī)床熱誤差與溫度數(shù)據(jù)是相對(duì)應(yīng)的。逡逑6逡逑

電渦流傳感器


電渦流傳感器采用的是中國(guó)航空動(dòng)力機(jī)械研宄所開(kāi)發(fā)中心研制的TH81系列逡逑電渦流傳感器,傳感器包括測(cè)頭和處理器兩部分。TR81系列電渦流傳感器的實(shí)物逡逑圖如圖2.3所示,傳感器結(jié)構(gòu)圖如圖2.4所示。其中,傳感器測(cè)頭的直徑為8mm,逡逑長(zhǎng)度為40_,精度可以達(dá)到2um,可以滿足機(jī)床熱誤差的測(cè)量要求。逡逑圖2.邋3邋TR81系列電渦流傳感器逡逑Fig2.3邋。遥福卞澹澹洌洌澹悖酰颍颍澹睿翦澹螅澹睿螅铮蝈义暇圈邋頭部邐殼體邐鎖緊螺母邋鎧裝C可選)邐頻電纜邐高頻接頭逡逑\邋/邐\邋HP,-邋|邐1邐]逡逑/—t、邋ppj.-1逡逑鎖口加_7無(wú)?紋部分螺紋部分逡逑圖2.邋4電渦流傳感器結(jié)構(gòu)示意圖逡逑Fig2.4邋Eddy邋current邋sensor邋structure逡逑電渦流傳感器的前置器主要有兩方面的作用,一方面為電渦流傳感器提供高逡逑頻交流電流,另一方面,,在傳感器測(cè)頭與被測(cè)物距離發(fā)生變化而改變測(cè)頭參數(shù)時(shí),逡逑通過(guò)前置器的處理,產(chǎn)生測(cè)頭與被測(cè)物間隙變化的線性信號(hào),便于上位機(jī)對(duì)輸出逡逑信號(hào)的采集和處理。逡逑根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的五點(diǎn)測(cè)量法,采用五個(gè)電渦流傳感器對(duì)機(jī)床的熱誤差進(jìn)行逡逑測(cè)量(XI,X2,邋Yl,Y2,邋Z),測(cè)量示意圖如圖2.5所示,通過(guò)非接觸測(cè)量,得到逡逑機(jī)床的熱誤差
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TG659

【參考文獻(xiàn)】

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1 苗恩銘;龔亞運(yùn);成天駒;陳海東;;支持向量回歸機(jī)在數(shù)控加工中心熱誤差建模中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2013年04期

2 傅建中;姚鑫驊;賀永;沈洪W

本文編號(hào):2703857


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