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基于多傳感復(fù)合的電弧增材制造在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-15 02:32
【摘要】:隨著金屬增材制造技術(shù)的發(fā)展,電弧增材制造技術(shù)作為新的成型工藝引起了越來越多的研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注,而電弧增材制造的過程監(jiān)控是提高電弧增材制造質(zhì)量和提高良品率的重要手段。為此,本論文搭建一套基于紅外視覺和電流電壓信號(hào)的電弧增材制造過程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過實(shí)驗(yàn)采集了三種電弧增材制造缺陷過程的紅外圖像和電流電壓信號(hào),分別研究了紅外圖像特征和電流電壓信號(hào)特征,并根據(jù)特征設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的缺陷識(shí)別算法,從而為電弧增材制造提供一種多傳感復(fù)合在線監(jiān)測(cè)途徑。本論文的主要研究結(jié)論包括:(1)選用波長(zhǎng)為7.5~13μm的紅外熱像儀、霍爾電流傳感器和霍爾電壓傳感器,根據(jù)GMAW電弧堆焊增材制造特點(diǎn),設(shè)計(jì)并搭建復(fù)合紅外熱場(chǎng)及電場(chǎng)信息的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電弧增材制造過程紅外圖像和電流電壓信號(hào)的在線監(jiān)測(cè)。(2)設(shè)計(jì)三組對(duì)比試驗(yàn),并按照實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)進(jìn)行電弧增材制造實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)中成功的“制造”出了三種典型的電弧增材制造缺陷,采集到過程中的紅外圖像和電流電壓信號(hào)。(3)通過3組對(duì)比實(shí)驗(yàn)成功采集到缺陷產(chǎn)生過程信號(hào)。對(duì)不連續(xù)、塌陷和氣孔三種缺陷過程采集到的紅外圖像和電流電壓信號(hào)進(jìn)行了詳細(xì)的特征分析,歸納了每種缺陷產(chǎn)生時(shí)對(duì)應(yīng)的相應(yīng)特征,為實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別算法的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。(4)采用OpenCV視覺庫和函數(shù),依據(jù)缺陷的相應(yīng)特征,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的缺陷識(shí)別算法,能夠?qū)崿F(xiàn)不連續(xù)、塌陷和氣孔三種缺陷的識(shí)別。(5)基于WPF(Windows Presentation Foundation)框架開發(fā)了電弧增材制造多傳感在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件,軟甲界面友好,實(shí)現(xiàn)對(duì)增材制造過程紅外圖像和電流電壓信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè),實(shí)時(shí)記錄電弧增材制造全過程,并對(duì)過程中的3種典型缺陷進(jìn)行識(shí)別。
【圖文】:

智能制造,金屬容器,金屬構(gòu)件,堆焊


3華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文圖1-1 手工電弧堆焊制造金屬容器當(dāng)然從現(xiàn)代智能制造的角度說來,這樣用手工方式堆焊出來的金屬構(gòu)件跟“數(shù)字化”“智能制造”是完全不搭邊的,但這種思想方法確實(shí)是為我們進(jìn)行大尺寸金屬零部件的堆積成形提供了一個(gè)非常新穎的思路。很早開始就有學(xué)者將電弧增材制造作為一種零件的制造方式進(jìn)行了探索。最早在 1983 年的時(shí)候,一名德國(guó)的工程師就已經(jīng)嘗試過利用埋弧焊的工藝[9],逐層進(jìn)行了堆焊,創(chuàng)造性的制造出了一個(gè)圓柱形金屬容器,尺寸非常大,總重量接近了 79 噸之多,成型制造出的零件具有良好的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和韌性。隨后在 1998 年,英國(guó)諾丁漢大學(xué)的 Spencer 等人則創(chuàng)造性的利用焊接機(jī)器人

回轉(zhuǎn)體零件,電弧,熔化極氣體保護(hù)焊


圖 1-2 GMAW 電弧增材制造成型回轉(zhuǎn)體零件現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外研究較多的電弧增材制造的方式主要有熔化極氣體保護(hù)焊(Getal Arc Welding,GMAW)和非熔化極氣體保護(hù)焊(Tungsten Inert Gas WeldinIG)兩種方式。)熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)電弧增材制造技術(shù)熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)電弧增材制造技術(shù)又分為熔化極惰性氣體保護(hù)MIG,:MetalInert-gasWelding)和熔化極活性氣體保護(hù)焊(MAG,MetalActivercWelding),兩種方式都是在制造時(shí)電極不融化,利用電極和母材導(dǎo)通時(shí)擊穿空生的電弧作為熱源將金屬絲材熔化,作為熔覆材料,隨后熔覆層快速冷卻凝固形覆層。而二者的區(qū)別僅在于過程中使用的保護(hù)氣體不同,,一種是惰性氣體,通常r 氣體、He 氣體;另一種則是混合了活性氣體,通常是 CO2和 Ar 的混合氣體。電弧增材制造方式基本能夠適用于所有的金屬材料,同時(shí)負(fù)載持續(xù)率高,熔覆的比較高。但是電弧的穩(wěn)定性相對(duì)較差,容易受到影響導(dǎo)致參數(shù)的變化,因此成型
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TG444

【參考文獻(xiàn)】

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2 田彩蘭;陳濟(jì)輪;董鵬;何京文;王耀江;;國(guó)外電弧增材制造技術(shù)的研究現(xiàn)狀及展望[J];航天制造技術(shù);2015年02期

3 郭靜;羅華;張濤;;機(jī)器視覺與應(yīng)用[J];電子科技;2014年07期

4 張軻;朱曉鵬;陳志翔;;智能化跟蹤傳感技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J];金屬加工(熱加工);2014年10期

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10 彭善德;劉順洪;丁冬平;吳松坪;;機(jī)器人堆焊快速成型的實(shí)驗(yàn)研究[J];電焊機(jī);2006年03期

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本文編號(hào):2664334

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