【摘要】：高速精密軋輥磨床是現(xiàn)代冶金生產(chǎn)領(lǐng)域中不可或缺的一種重要生產(chǎn)設(shè)備,基于高精度和穩(wěn)定可靠的電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對磨削過程的準確控制。軋輥磨頭主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)作為軋輥磨床最核心的動力裝置之一,其輸出性能的優(yōu)劣直接影響著整臺磨床的磨削性能。本課題是以高速精密軋輥磨頭的主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)展開的,通過參考國內(nèi)現(xiàn)有的普通低速軋輥磨頭系統(tǒng),針對一種砂輪線速度在80m/s以上的高速精密軋輥磨床,在已完成軋輥磨頭結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,根據(jù)高速軋輥磨頭系統(tǒng)的工作要求和性能特點,對磨頭主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)進行設(shè)計研究。論文從高速軋輥磨頭主軸電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的角度出發(fā),主要內(nèi)容為:首先,對現(xiàn)代主軸驅(qū)動控制技術(shù)進行概述,作為本文論述的基礎(chǔ)知識。其次,通過分析高速精密軋輥磨床磨頭系統(tǒng)對其電氣控制系統(tǒng)的技術(shù)要求,確定系統(tǒng)總體設(shè)計方案,并設(shè)計電氣控制原理圖及系統(tǒng)供配電關(guān)系,完成對電路電氣負荷的計算,以便于電氣設(shè)備中導(dǎo)線的選擇。再次,論文以軋輥磨頭主軸電機YVF160L-2和逆變器的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),結(jié)合軋輥磨頭系統(tǒng)的運行特點和運行要求,將直接轉(zhuǎn)矩變頻控制技術(shù)應(yīng)用于磨頭驅(qū)動控制系統(tǒng),以實現(xiàn)對軋輥磨頭主軸電機瞬時力矩的良好控制;論文同時對主軸電機的速度辨識進行了研究,分析了基于Popov穩(wěn)定性理論設(shè)計的MRAS速度辨識方法,該方法實現(xiàn)了主軸電機DTC控制系統(tǒng)的無速度傳感控制;論文推導(dǎo)了主軸電機在??-dq坐標系下的狀態(tài)方程,并根據(jù)狀態(tài)方程設(shè)計出應(yīng)用于DTC的擴展卡爾曼濾波器,對磨頭主軸電機的運行速度進行辨識,然后將兩種速度辨識方法在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行仿真,著重對比分析了MRAS和EKF辨識速度的可行性和有效性。最后,論文對現(xiàn)場級變頻器的運行參數(shù)進行設(shè)置,編碼相應(yīng)的通信程序,并對磨削過程控制及設(shè)備運行監(jiān)控管理功能進行分析,利用King View組態(tài)軟件設(shè)計主軸系統(tǒng)的人機監(jiān)控界面和系統(tǒng)數(shù)據(jù)報表。
【圖文】：

2. 皮帶輪；3. 前動靜壓軸承；4. 前節(jié)流器；5. 靜壓止推軸承；6. 后動靜壓軸承；8. 砂輪卡盤；9. 磨頭箱體；10. 下節(jié)流器；11. 偏心套圖 2.1 高速精密軋輥磨頭結(jié)構(gòu)圖控制方案對油溫、流量等模擬量的采集監(jiān)控，實現(xiàn)主軸電機速度因磨削要求，本文利用 PLC 靈活編程及控制的功能構(gòu)建測控系統(tǒng)。LC，被控元件為主軸電機，主控參數(shù)為主軸電機輸出轉(zhuǎn)矩，控間矢量理論的直接轉(zhuǎn)矩控制。利用 PLC 模擬量輸入模塊采集號進行 A/D 轉(zhuǎn)換并送至上位機，實現(xiàn)對軋輥磨頭主軸系統(tǒng)運證高速精密軋輥磨頭連續(xù)可靠、安全高效的運行�；谏鲜鏊伎驁D如圖 2.2 所示。.2 所示，該系統(tǒng)主要由 PLC、變頻器、主軸電機、模擬量輸入和觸摸屏構(gòu)成，，其中 PLC 與變頻器間采用數(shù)字端子連接，P RS232C 接口。

貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文機采用直接轉(zhuǎn)矩變頻技術(shù)，變頻器選用 ABB 公圖如圖 2.5 所示。ACS800 系列變頻器采用 DTC機控制方式之一，具有高精度的速度控制和轉(zhuǎn)矩組網(wǎng)能力。L1/RL2/SL3/TGVREF+AI1+AGND+10VDC0VRO1ARO1BRO1C繼GUVWP1 P(+) DB N(-)整流電壓采樣逆變電流采樣溫度采樣控制電源檢測電路驅(qū)動電路輸繼電器輸出端輸
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG595.4

【參考文獻】

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本文編號：2641284