發(fā)布時間：2020-03-29 10:04

【摘要】：電動單軌吊是熱浸鍍鋅工藝中一個重要組成部分,如何更好地控制電動單軌吊至關(guān)重要。目前,我國現(xiàn)有的電動單軌吊控制多為有線控制,不僅接線繁雜且控制方式比較落后,造成鍍鋅生產(chǎn)線存在智能化程度低、耗費人力多、工業(yè)效率不高等問題。為此,設(shè)計一種能顯著提高生產(chǎn)效率、減少勞動成本且應(yīng)用先進技術(shù)的控制系統(tǒng)是企業(yè)發(fā)展所需的。本文以某鍍鋅設(shè)備公司的熱浸鍍鋅生產(chǎn)線為控制對象,深入分析熱浸鍍鋅生產(chǎn)工藝流程,結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實際需求將原直線形軌道設(shè)計為環(huán)形軌道,并根據(jù)該軌道要掛載六個電動單軌吊的要求,操作臺采用自定義無線通訊方式解決控制線纏繞問題。環(huán)形軌道上各個電動單軌吊的電源由安裝在軌道上的滑觸線電刷裝置提供,通過安裝霍爾傳感器裝置來實現(xiàn)電動單軌吊在各個工藝槽對應(yīng)軌道定位點上的準(zhǔn)確定位。操作臺上六個電動單軌吊操作區(qū)都有自身對應(yīng)的控制器,通過IIC總線與系統(tǒng)主控制器進行通訊,主控制器與軌道上的電動葫蘆控制器進行無線通訊。操作臺嵌入觸摸屏也可實現(xiàn)對電動單軌吊的操作控制。本文完成系統(tǒng)電動單軌吊控制電路、操作臺主控制器與操作區(qū)控制器的硬件電路設(shè)計及相應(yīng)PCB設(shè)計制作、調(diào)試,編寫控制系統(tǒng)的主控制器與電動單軌吊之間無線通訊協(xié)議與無線數(shù)據(jù)收發(fā)子程序、IIC總線通訊及觸摸屏通訊子程序。完成系統(tǒng)實物制作,并對整個控制系統(tǒng)進行模擬測試,包括系統(tǒng)操作臺、電動單軌吊控制及無線網(wǎng)絡(luò)抗干擾的調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明,本控制系統(tǒng)能實現(xiàn)企業(yè)單獨或組合使用電動單軌吊來進行物料運輸?shù)哪康?可以用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
【圖文】：

圖 1.1 單軌吊系統(tǒng)組成Fig.1.1 Monorail system composition1.2.1 控制臺調(diào)度系統(tǒng)控制臺調(diào)度系統(tǒng)的作用是對單軌吊進行實時控制操作及將當(dāng)前單軌吊的工作狀態(tài)

圖 1.2 控制臺調(diào)度系統(tǒng)Fig. 1.2 Console scheduling system 單軌吊動力系統(tǒng)軌吊機車的動力系統(tǒng)包括機車運行軌道、制動系統(tǒng)、工件提升裝置、單軌吊
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG173

【參考文獻】

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本文編號：2605818