熱軋帶鋼層流冷卻過程控制方法的應用研究
本文關鍵詞:熱軋帶鋼層流冷卻過程控制方法的應用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:熱軋帶鋼層流冷卻過程的卷取溫度精度直接影響帶鋼的組織性能和力學性能,是保證板帶質(zhì)量和板形良好的關鍵因素。所以對熱軋帶鋼卷取溫度的控制,成為熱軋生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),對其過程進行分析和研究具有深遠的現(xiàn)實意義。本文以國內(nèi)某熱軋廠經(jīng)過改造后的板帶層流冷卻系統(tǒng)為背景,對如何提高層流冷卻過程的卷卻溫度精度及同板溫度均勻性從控制方法上入手進行了較深入系統(tǒng)的研究。體文具體內(nèi)容如下: (1) 熱軋帶鋼層流冷卻系統(tǒng)的數(shù)學模型是基于傳熱學基本理論的。所以本文首先對傳熱過程的三種基本方式(熱輻射、對流、熱傳導)進行了介紹,并詳細分析了該熱軋廠層流冷卻過程的數(shù)學模型。該數(shù)學模型主要由水冷模型和空冷模型組成,其計算精度直接影響最終的控冷效果。其中水冷模型中的基本熱流密度是決定卷取溫度控制精度的重要參數(shù),選取合適的基本熱流密度對提高卷取溫度精度具有重要的意義。 (2) 研究分析了國內(nèi)某熱軋廠的層流冷卻控制策略,重點對控制策略的各項功能進行了詳細分析。從具體實現(xiàn)過程可以看出層流冷卻控制過程是一個以預設定計算和前饋修正計算為主,反饋控制為輔的復雜控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中的應用進行了分析評價,提出了該控制策略存在的問題并指出了改進方向。 (3) 指出了層流冷卻控制中卷取溫度精度低的原因之一是由于存在滯后因素,根據(jù)Smith預估器可以有效克服純滯后對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響的原理,對Smith預估器的補償原理進行了詳細的分析研究,將Smith預估器引入到層流冷卻控制過程中來,加入到反饋控制系統(tǒng)中,并進行了模擬仿真,證明了在反饋控制部分加入Smith預估器可以有效提高卷取溫度精度。 (4) 提出了卷取溫度精度低及同板溫度均勻性差的主要原因是因為水冷溫降模型的精確性不足,而水冷溫降模型精確性不好的原因又在于該模型中的重要參數(shù)—基本熱流密度卻是采用的是用線性回歸法建立起來的,只能反映過程的普遍性,而不能反映過程的特殊性。根據(jù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有處理非線性復雜過程的能力,對BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡的工作原理進行了研究,采用經(jīng)過改進的BP神經(jīng)元網(wǎng)絡
【關鍵詞】:熱軋帶鋼 層流冷卻 Smith預估器 BP神經(jīng)元網(wǎng)絡
【學位授予單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2005
【分類號】:TG334.9
【目錄】:
- 獨創(chuàng)性聲明4-5
- 摘要5-7
- Abstract7-9
- 目錄9-12
- 第一章 緒論12-25
- 1.1 課題的研究背景12-13
- 1.2 層流冷卻簡介13-19
- 1.2.1 冷卻技術的發(fā)展過程13-15
- 1.2.2 層流冷卻的工作原理15
- 1.2.3 層流冷卻設備布置簡介15-16
- 1.2.4 層流冷卻的冷卻策略16-19
- 1.3 層流冷卻控制技術的發(fā)展狀況及其存在的問題19-23
- 1.3.1 層流冷卻過程控制研究的重要性19
- 1.3.2 層流冷卻過程控制方法簡介19-20
- 1.3.3 層流冷卻控制技術的發(fā)展狀況20-21
- 1.3.4 層流冷卻控制技術難點21-23
- 1.4 本文的研究目的及主要工作23-25
- 1.4.1 本文的研究目的23-24
- 1.4.2 問題原因分析24
- 1.4.3 本文的主要工作24-25
- 第二章 層流冷卻設備布置及數(shù)學模型25-37
- 2.1 層流冷卻設備布置狀況25-28
- 2.1.1 某熱軋廠層流冷卻系統(tǒng)改造前背景介紹25
- 2.1.2 改造后設備布置形式25-27
- 2.1.3 層流冷卻的其它主要技術參數(shù)27-28
- 2.2 數(shù)學模型基礎理論28-30
- 2.2.1 熱傳導28-29
- 2.2.2 對流換熱29
- 2.2.3 輻射換熱29-30
- 2.3 層流冷卻過程控制數(shù)學模型30-36
- 2.3.1 空冷溫降模型31-32
- 2.3.2 水冷溫降模型32-34
- 2.3.3 帶鋼平均比熱模型34-35
- 2.3.4 自學習模型35-36
- 2.4 本章小結36-37
- 第三章 層流冷卻過程控制系統(tǒng)及功能實現(xiàn)37-52
- 3.1 熱軋帶鋼卷曲溫度控制系統(tǒng)的控制目標37-38
- 3.2 控制系統(tǒng)設計38-40
- 3.2.1 控制系統(tǒng)結構38-39
- 3.2.2 控制邏輯39-40
- 3.3 功能實現(xiàn)40-49
- 3.3.1 計算準備功能的實現(xiàn)40-42
- 3.3.2 預設定計算功能的實現(xiàn)42-45
- 3.3.3 修正設定(前饋)功能實現(xiàn)45-47
- 3.3.4 反饋功能實現(xiàn)47-48
- 3.3.5 學習計算功能的實現(xiàn)48-49
- 3.4 應用分析49-51
- 3.5 本章小結51-52
- 第四章 帶有Smith預估器的層流冷卻過程控制52-61
- 4.1 純滯后系統(tǒng)的補償原理52-54
- 4.2 純滯后補償控制算法的離散化54-56
- 4.3 Smith預估器在層流冷卻控制過程中的應用56-58
- 4.4 仿真結果分析58-60
- 4.5 本章小結60-61
- 第五章 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的層流冷卻過程控制61-81
- 5.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡簡介62-66
- 5.1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡基本思想及其發(fā)展62-63
- 5.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的工作原理63-64
- 5.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的主要功能特點64-66
- 5.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡66-70
- 5.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的主要類型66
- 5.2.2 BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡簡介66-67
- 5.2.3 BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡的算法原理67-70
- 5.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡在層流冷卻過程控制中的應用70-77
- 5.3.1 多元回歸法計算基本熱流密度的局限性70-71
- 5.3.2 利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡預報基本熱流密度71-77
- 5.4 仿真結果分析77-80
- 5.5 本章小結80-81
- 第六章 結論及展望81-83
- 參考文獻83-86
- 致謝86
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