發(fā)布時間：2017-03-21 19:12

  本文關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式PLC虛擬機的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點。在發(fā)展高速、高效、高精度及智能化等性能的同時,功能的發(fā)展也要求越來越強,具體體現(xiàn)在盡量用軟件來實現(xiàn)數(shù)控的所有功能,使硬件規(guī)模達到最小化。作為整個運動控制核心的機床邏輯控制也必然要以軟件的形式來實現(xiàn)。這樣就促進了軟PLC 的發(fā)展。 本課題對數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式PLC 虛擬機進行了研究和開發(fā)。由用戶編寫的梯形圖程序作為切入點,將梯形圖邏輯控制程序編譯成中間代碼,然后將中間代碼轉(zhuǎn)換成匯編程序并借助匯編編譯器將其編譯成機器碼,最后在模擬系統(tǒng)中運行機器碼,得到預(yù)定的輸出,實現(xiàn)PLC 虛擬機的邏輯控制功能。具體研究內(nèi)容包括: (1)將用戶編寫的梯形圖邏輯控制程序編譯成中間代碼形式的PLM 文件。 (2)PLM 文件轉(zhuǎn)變?yōu)閰R編程序。 (3)用匯編編譯器編譯轉(zhuǎn)變成功的匯編程序產(chǎn)生機器碼,從而構(gòu)造出可執(zhí)行文件——PLE 文件,實現(xiàn)PLC 虛擬機的機器碼執(zhí)行機制,這樣大大提高了PLC 指令的執(zhí)行速度,同時大大節(jié)約了內(nèi)存空間。 (4)將PLC指令對應(yīng)的機器碼移植到WinCE操作系統(tǒng)下的PLC虛擬機中執(zhí)行。
【關(guān)鍵詞】：開放式數(shù)控系統(tǒng) 虛擬機 軟PLC 梯形圖 機器碼
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TG659
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-15
• 1.1 課題背景8-12
• 1.1.1 數(shù)控系統(tǒng)概況8
• 1.1.2 PLC 簡介8-9
• 1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)中的 PLC9-10
• 1.1.4 軟PLC 產(chǎn)品及其前景展望10-12
• 1.2 課題的提出12
• 1.2.1 軟 PLC 的產(chǎn)生及其作用12
• 1.2.2 課題來源12
• 1.3 課題研究的意義12-13
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容13-15
• 第2章 總體設(shè)計15-19
• 2.1 PLC 虛擬機15-16
• 2.1.1 虛擬機的概念15
• 2.1.2 PLC 虛擬機15-16
• 2.2 傳統(tǒng)PLC 與現(xiàn)代PLC 實現(xiàn)方案對比16
• 2.3 軟件環(huán)境的選擇16-17
• 2.4 功能模塊設(shè)計17
• 2.5 總體設(shè)計圖17
• 2.6 本章小結(jié)17-19
• 第3章 梯形圖與機器碼的轉(zhuǎn)換19-37
• 3.1 PLC 梯形圖及相關(guān)指令功能的實現(xiàn)19-24
• 3.1.1 標(biāo)準(zhǔn)觸點指令實現(xiàn)19-20
• 3.1.2 與堆棧有關(guān)的指令實現(xiàn)20-21
• 3.1.3 輸出指令及取反指令的實現(xiàn)21-22
• 3.1.4 梯形圖的編輯22
• 3.1.5 梯形圖的保存22-24
• 3.2 PLM 文件24-26
• 3.3 可執(zhí)行文件的結(jié)構(gòu)及載入運行26-30
• 3.3.1 EXE 文件的結(jié)構(gòu)27-28
• 3.3.1.1 文件標(biāo)頭27-28
• 3.3.1.2 裝入模塊28
• 3.3.2 EXE 文件的載入執(zhí)行28-30
• 3.4 PLM 文件向機器碼文件(PLE 文件)轉(zhuǎn)換30-36
• 3.4.1 PLE 文件的格式30-31
• 3.4.2 PLM 文件向 PLE 文件轉(zhuǎn)換的總體設(shè)計31-32
• 3.4.3 PLM 文件向 PLE 文件轉(zhuǎn)換32-36
• 3.4.3.1 PLM 文件向匯編文件轉(zhuǎn)換32-35
• 3.4.3.2 創(chuàng)建 PLE 文件35-36
• 3.4.3.3 程序設(shè)計中的優(yōu)化選擇36
• 3.5 本章小結(jié)36-37
• 第4章 執(zhí)行機器碼文件37-46
• 4.1 執(zhí)行PLE 文件(機器碼文件)37-40
• 4.1.1 執(zhí)行環(huán)境37-38
• 4.1.2 執(zhí)行流程38-40
• 4.2 函數(shù)調(diào)用40
• 4.2.1 函數(shù)的調(diào)用機制40
• 4.2.2 函數(shù)棧內(nèi)存模型40
• 4.3 PLC 程序運行調(diào)度策略40-45
• 4.3.1 主線程和中斷線程42
• 4.3.2 PLC 主程序和中斷程序切換42-43
• 4.3.3 執(zhí)行機器碼的線程43-45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 第5章 PLC 程序編輯、轉(zhuǎn)換和執(zhí)行實例46-53
• 5.1 實例的開發(fā)過程46-52
• 5.2 本章小結(jié)52-53
• 結(jié)論53-54
• 參考文獻54-57
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文57-58
• 致謝58

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本文編號：260166