【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”規(guī)劃綱要的全面實(shí)施,加快制造業(yè)全面升級(jí),將是近幾年一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。據(jù)資料顯示,我國(guó)金屬線材的使用量居世界第一,主要集中在汽車(chē)、建筑、家具、航空等行業(yè)。焊絲盤(pán),是用來(lái)存貯焊絲的一種裝置。目前焊絲盤(pán)主要分為兩種:一種是塑料焊絲盤(pán),另外一種是金屬焊絲盤(pán)。絕大多數(shù)的塑料焊絲盤(pán)采用的是廢棄塑料,很難通過(guò)大自然的力量進(jìn)行降解,并且無(wú)法重復(fù)利用。隨著2017年《新環(huán)保法》的實(shí)施,國(guó)家加大了對(duì)企業(yè)污染排放的懲治力度。相比塑料焊絲盤(pán),金屬焊絲盤(pán)使用的都是金屬材質(zhì),不僅可以重復(fù)利用,而且還對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染,因此,金屬焊絲盤(pán)必將取代塑料焊絲盤(pán)。金屬線材的彎曲設(shè)備有:數(shù)控彎箍機(jī)、數(shù)控彎簧機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控彎絲機(jī)等。大部分的金屬線材彎曲設(shè)備只能進(jìn)行二維成型,三維成型主要是在二維成型的基礎(chǔ)上依靠人工與模具的相互配合來(lái)完成的,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,并且還帶有一定的危險(xiǎn)性,形成的三維零件也比較簡(jiǎn)單。梅花骨架式金屬焊絲盤(pán)是金屬焊絲盤(pán)中的一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型,它是一種三維封閉結(jié)構(gòu),形狀不僅復(fù)雜,成型也比較麻煩。本文在結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)彎曲設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀以及前期課題組研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種生產(chǎn)金屬焊絲盤(pán)專(zhuān)用的彎絲機(jī)械手,具體做了如下工作:(1)對(duì)前期課題組所做的校直機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)做了簡(jiǎn)短的性能介紹,對(duì)金屬焊絲盤(pán)數(shù)控彎絲機(jī)械手給出了具體的設(shè)計(jì)方案以及對(duì)工作流程和原理做了介紹。(2)利用PRO/E三維制圖軟件對(duì)彎絲機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括:底座、絲杠組件、滑臺(tái)、大臂、小臂、手部組件、彎曲模具機(jī)構(gòu)等,對(duì)絲杠和滑軌進(jìn)行了選型和校核,并對(duì)步進(jìn)電機(jī)和氣缸進(jìn)行了選型和計(jì)算。(3)計(jì)算了彎絲機(jī)械手的正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并分別用圖解法和數(shù)值法求解了機(jī)械手的的工作空間,得出了機(jī)械手的工作空間范圍,兩種方法的結(jié)果保持一致,驗(yàn)證了金屬焊絲盤(pán)彎絲機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。(4)對(duì)金屬焊絲盤(pán)彎絲機(jī)械手的手臂組件利用ANSYS Workbench進(jìn)行了靜力學(xué)分析和模態(tài)分析,對(duì)小臂進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在滿足強(qiáng)度的情況下,質(zhì)量得到了減輕,保證了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定,安全,并為金屬焊絲盤(pán)數(shù)控彎絲機(jī)械手其它結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
【圖文】：

塑料焊絲盤(pán)Fig1.1Plasticwireplate

圖 1.2 金屬焊絲盤(pán)骨架結(jié)構(gòu)圖Fig1.2 Structure diagram of metal wire disk skeleton盤(pán)數(shù)控彎絲機(jī)械手的研究意義顯示，，我國(guó)金屬線材的需求量非常大。但由于國(guó)內(nèi)
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TP241;TG422.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2597176