【摘要】：從軋機(jī)主傳動控制系統(tǒng)的角度出發(fā)研究機(jī)電系統(tǒng)失穩(wěn)模型和控制策略.在保證控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的前提下,對兩慣性主傳動機(jī)電系統(tǒng)模型進(jìn)行簡化,采用線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)內(nèi)外總擾動進(jìn)行觀測,通過線性反饋和動態(tài)誤差反饋方法,達(dá)到檢測和控制機(jī)電系統(tǒng)失穩(wěn)的目的.介紹了基于模型簡化系統(tǒng)微分方程的閉環(huán)控制器設(shè)計方法,并以仿真和實驗進(jìn)行驗證.研究結(jié)果表明,本文所提出的方法在解決由軋機(jī)機(jī)電系統(tǒng)負(fù)荷變化引起的機(jī)電失穩(wěn)方面具有顯著效果.

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2582633