【摘要】：從軋機主傳動控制系統(tǒng)的角度出發(fā)研究機電系統(tǒng)失穩(wěn)模型和控制策略.在保證控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的前提下,對兩慣性主傳動機電系統(tǒng)模型進行簡化,采用線性擴張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)內外總擾動進行觀測,通過線性反饋和動態(tài)誤差反饋方法,達到檢測和控制機電系統(tǒng)失穩(wěn)的目的.介紹了基于模型簡化系統(tǒng)微分方程的閉環(huán)控制器設計方法,并以仿真和實驗進行驗證.研究結果表明,本文所提出的方法在解決由軋機機電系統(tǒng)負荷變化引起的機電失穩(wěn)方面具有顯著效果.

【參考文獻】

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本文編號：2582633