【摘要】：為了驗(yàn)證正交變傳動(dòng)比面齒輪副設(shè)計(jì)的正確性,用三軸數(shù)控機(jī)床加工正交變傳動(dòng)比面齒輪。運(yùn)用空間齒輪傳動(dòng)嚙合理論及三軸數(shù)控機(jī)床的基本原理,建立了刀具與非圓齒輪的空間坐標(biāo)系、正交變傳動(dòng)比面齒輪加工坐標(biāo)系、齒頂圓角模型以及數(shù)控加工模型。得到了刀具到非圓齒輪的坐標(biāo)變換矩陣、非圓齒輪齒面到正交變傳動(dòng)比面齒輪齒面的坐標(biāo)變換矩陣、過渡曲面方程以及加工過程中刀具運(yùn)動(dòng)矩陣。用三軸數(shù)控機(jī)床加工正交變傳動(dòng)比面齒輪,并對該齒輪副進(jìn)行對滾實(shí)驗(yàn)以及齒面測量實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:三軸數(shù)控機(jī)床加工的正交變傳動(dòng)比面齒輪齒面精度較高。證明了正交變傳動(dòng)比面齒輪副設(shè)計(jì)以及三軸數(shù)控機(jī)床加工正交變傳動(dòng)比面齒輪方法的正確性。
【圖文】：

如圖1(b)所示。圖1刀具的漸開線齒廓和正交變傳動(dòng)比面齒輪副Fig．1Toothsurfaceofthegearshapercutterandor-thogonalvariabletransmissionratiofacegeardive刀具的齒廓具有對稱性，只需表示出一半的齒廓，另一半可以通過對稱得到，刀具左齒廓方程表示為rk(uk，θk)=rbk［cos(θok+θk)+θksin(θok+θk)］rbk［sin(θok+θk)－θkcos(θok+θk)］uk1(1)式中:rbk為刀具基圓半徑，rbk=rkcosαu，αu刀具的壓力角;uk為標(biāo)記Zk方向上的插齒刀齒面參數(shù);θok為由齒寬在基圓上對應(yīng)展開角決定，θok=π/2zk－invαu。圖2為正交變傳動(dòng)比面齒輪的加工原理，刀具加工面齒輪的過程包含2部分:1)為刀具繞自身軸的旋轉(zhuǎn);2)為刀具齒廓轉(zhuǎn)換到假想與正交變傳動(dòng)比面齒輪嚙合的非圓齒輪齒廓，，并與正交變傳動(dòng)比面齒輪毛坯做嚙合運(yùn)動(dòng)。Oc(XcYcZc)固定于正交變傳動(dòng)比面齒輪中心點(diǎn)處，Ob(XbYbZb)為Oc(XcYcZc)沿Z方向移動(dòng)z0距離得到的，Od(XdYdZd)固定于正交變傳動(dòng)比面齒輪節(jié)曲線齒寬中點(diǎn)上，為Oc(XcYcZc)沿Y方向移動(dòng)y1距離得到的，O0(X0Y0Z0)固定于與正交變傳動(dòng)比面齒輪嚙合的非圓齒輪中心處，Oa(XaYaZa)固定于刀具節(jié)曲線齒寬中心上。圖2刀具與非圓齒輪的位置關(guān)系Fig．2Thepositionalrelationshipbetweenthetoolandthenon-circulargears將刀具齒面方程的坐標(biāo)系Sa變換到假想與正交變傳動(dòng)比面齒輪嚙合的非圓齒輪的坐標(biāo)系So，齒廓的矢量表達(dá)式變?yōu)閞0(uk，θk)=M

onratiofacegeardive刀具的齒廓具有對稱性，只需表示出一半的齒廓，另一半可以通過對稱得到，刀具左齒廓方程表示為rk(uk，θk)=rbk［cos(θok+θk)+θksin(θok+θk)］rbk［sin(θok+θk)－θkcos(θok+θk)］uk1(1)式中:rbk為刀具基圓半徑，rbk=rkcosαu，αu刀具的壓力角;uk為標(biāo)記Zk方向上的插齒刀齒面參數(shù);θok為由齒寬在基圓上對應(yīng)展開角決定，θok=π/2zk－invαu。圖2為正交變傳動(dòng)比面齒輪的加工原理，刀具加工面齒輪的過程包含2部分:1)為刀具繞自身軸的旋轉(zhuǎn);2)為刀具齒廓轉(zhuǎn)換到假想與正交變傳動(dòng)比面齒輪嚙合的非圓齒輪齒廓，并與正交變傳動(dòng)比面齒輪毛坯做嚙合運(yùn)動(dòng)。Oc(XcYcZc)固定于正交變傳動(dòng)比面齒輪中心點(diǎn)處，Ob(XbYbZb)為Oc(XcYcZc)沿Z方向移動(dòng)z0距離得到的，Od(XdYdZd)固定于正交變傳動(dòng)比面齒輪節(jié)曲線齒寬中點(diǎn)上，為Oc(XcYcZc)沿Y方向移動(dòng)y1距離得到的，O0(X0Y0Z0)固定于與正交變傳動(dòng)比面齒輪嚙合的非圓齒輪中心處，Oa(XaYaZa)固定于刀具節(jié)曲線齒寬中心上。圖2刀具與非圓齒輪的位置關(guān)系Fig．2Thepositionalrelationshipbetweenthetoolandthenon-circulargears將刀具齒面方程的坐標(biāo)系Sa變換到假想與正交變傳動(dòng)比面齒輪嚙合的非圓齒輪的坐標(biāo)系So，齒廓的矢量表達(dá)式變?yōu)閞0(uk，θk)=M0ark(uk，θk)=r(0)+rbk［cos(θk+θok)+θksin(θk+θok)］y(0)－y(1)+rbk［sin(θk+

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本文編號(hào)：2565444