【摘要】：為了研究機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的黏滑運動特性,建立了基于Stribeck摩擦模型的具有代表性的質(zhì)體-彈簧-傳送帶摩擦自激振動模型.利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)對自激振動系統(tǒng)的平衡點進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,獲得了系統(tǒng)的臨界失穩(wěn)速度,又經(jīng)過理論公式推導(dǎo)出了系統(tǒng)的臨界黏滑速度.從數(shù)值仿真得到的相圖和Poincare截面圖可以看出,隨著系統(tǒng)進(jìn)給速度、阻尼和傳動剛度的增大,動、靜摩擦差值的減小,系統(tǒng)的黏滯運動持續(xù)時間變短,即系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強;低速狀態(tài)下的自激振動分為黏滑和純滑動兩個階段,且均為準(zhǔn)周期運動;系統(tǒng)進(jìn)給速度是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要參數(shù).
【圖文】：

衡點進(jìn)行分析，確立了系統(tǒng)臨界失穩(wěn)速度，并通過理論計算出臨界黏滑速度，然后通過數(shù)值仿真的方法分析各參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，最后總結(jié)出提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施．本文對摩擦自激振動系統(tǒng)的研究，對促進(jìn)摩擦振動耦合動力學(xué)的發(fā)展、研究和解決由摩擦而產(chǎn)生的動力學(xué)問題具有重要的價值．1摩擦自激振動系統(tǒng)模型的建立質(zhì)體－彈簧－傳送帶的系統(tǒng)模型常用于分析機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)的黏滑運動，質(zhì)量塊m以常速v運行在傳送帶上，，固定端與剛度為k的彈簧和阻尼系數(shù)為c的阻尼器連接，質(zhì)量塊和帶之間的摩擦力F為質(zhì)量塊提供驅(qū)動力．圖1質(zhì)體－彈簧－傳送帶自激振動系統(tǒng)模型Fig.1Modelofthefrictionself-excitedvibrationsystemofplastid-spring-conveyorbelt本文采用的是摩擦系數(shù)與運動速度的Stribeck曲線模型，用來描述一般機(jī)械部件運動結(jié)合面之間的摩擦行為［9］，該摩擦模型的表達(dá)式為μ=－μssgnvr+3(μs－μm)2vmvr－(μs－μm)2v3mv3r．(1)式中，vr=x

本文編號：2556556