本文關(guān)鍵詞：帶鋼糾偏控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在帶鋼連續(xù)作業(yè)重卷機(jī)組中，為防止帶鋼跑偏或卷取時(shí)出現(xiàn)塔形卷，專門設(shè)置了一套CM06.2EPC裝置(糾偏系統(tǒng))。EPC裝置通常是在卷取、熱處理、酸洗、厚薄板的表面處理時(shí)為使板邊對(duì)齊而設(shè)置的邊緣液壓位置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)總是在不斷檢測(cè)受控對(duì)象位置并進(jìn)行反饋，以補(bǔ)償設(shè)定值與被測(cè)值之間的差異，因此是自動(dòng)反饋控制系統(tǒng)的典型代表。 本文系統(tǒng)分析了帶材產(chǎn)生跑偏的原因及現(xiàn)今避免跑偏所采取的措施，指出以伺服閥控制為基礎(chǔ)的液壓糾偏系統(tǒng)是近代相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，，理論最完善，效果最明顯的糾偏手段。文章分析了閥控缸各環(huán)節(jié)的工作情況，以及一些重要參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度的影響，列出相應(yīng)方程，利用控制理論中的傳遞函數(shù)方法，建立了EPC控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，對(duì)影響系統(tǒng)的一些重要參數(shù)做了分析，為研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)提供了理論依據(jù)。依靠前述章節(jié)所列方程，選用合理適用的控制算法，并將該控制算法在Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真結(jié)果曲線，分析糾偏系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，其性能的改善和提高。 另外，文章論述了模糊PID控制器在糾偏系統(tǒng)中的重要作用，提出和設(shè)計(jì)了合理的控制方法及控制算法參數(shù)。還運(yùn)用VC進(jìn)行了控制算法的程序設(shè)計(jì)。從理論上驗(yàn)證了模糊PID控制是提高糾偏系統(tǒng)糾偏能力的有效控制方式。
【關(guān)鍵詞】：EPC 帶鋼糾偏系統(tǒng) Simulink仿真 模糊自整定PID控制 VC編程
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TG333.24
【目錄】：

• 獨(dú)創(chuàng)性聲明3
• 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書3-4
• 摘要4-5
• ABSTRACT5-6
• 目錄6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 課題的來(lái)源、目的和意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外帶材糾偏系統(tǒng)的發(fā)展情況10-11
• 1.3 智能控制理論的概述11
• 1.4 本課題研究的內(nèi)容11-13
• 第二章 帶鋼糾偏系統(tǒng)概述13-25
• 2.1 帶鋼跑偏的原因13-17
• 2.2 控制帶鋼跑偏的措施17-23
• 2.2.1 定心輥及定心輥組的糾偏原理17-19
• 2.2.2 開卷糾偏(對(duì)中)設(shè)備19-20
• 2.2.3 機(jī)組中間設(shè)置的糾偏控制20-23
• 2.3 EPC糾偏系統(tǒng)23-25
• 第三章 糾偏系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的建立25-32
• 3.1 液壓系統(tǒng)建模概述25-26
• 3.2 糾偏系統(tǒng)綜述26
• 3.3 系統(tǒng)組成及工作原理26-27
• 3.4 閥控缸的傳遞函數(shù)27-32
• 3.4.1 伺服閥的流量方程27-28
• 3.4.2 液壓缸流量連續(xù)性方程28-29
• 3.4.3 液壓缸和負(fù)載的力平衡方程29-30
• 3.4.4 方塊圖與傳遞函數(shù)30-32
• 第四章 動(dòng)態(tài)模型分析32-38
• 4.1 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)33-34
• 4.2 各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響分析34-38
• 4.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析34-36
• 4.2.2 液壓缸有效作用面積A_p對(duì)系統(tǒng)的影響36-37
• 4.2.3 負(fù)載質(zhì)量m_L和管道中油液的附加質(zhì)量37
• 4.2.4 β_e對(duì)ω_h的影響37-38
• 第五章 控制系統(tǒng)建模與仿真38-62
• 5.1 PID控制器簡(jiǎn)介38-41
• 5.1.1 模擬 PID控制器38-39
• 5.1.2 數(shù)字 PID控制器39-41
• 5.2 模糊控制理論簡(jiǎn)介41-48
• 5.2.1 模糊控制理論發(fā)展概況41-42
• 5.2.2 模糊控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介42-43
• 5.2.3 模糊控制系統(tǒng)的特點(diǎn)43
• 5.2.4 模糊控制器43-47
• 5.2.5 模糊控制器的結(jié)構(gòu)47-48
• 5.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)48-62
• 5.3.1 模糊控制器設(shè)計(jì)48-50
• 5.3.2 PID控制器設(shè)計(jì)50-51
• 5.3.3 模糊 PID控制器51-62
• 第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)62-71
• 6.1 工控機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)62-67
• 6.1.1 工控機(jī)的硬件選擇62
• 6.1.2 工控機(jī)軟件編程環(huán)境和編程語(yǔ)言的選擇62
• 6.1.3 工控機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)62-67
• 6.2 模糊控制器軟件的設(shè)計(jì)67-71
• 第七章 結(jié)論與展望71-73
• 參考文獻(xiàn)73-76
• 致謝76

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李忠義;吳海濱;;基于TMS320DM642的圖像處理在爐內(nèi)板帶糾偏系統(tǒng)中的研究[J];宿州教育學(xué)院學(xué)報(bào);2010年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 彭慶海;一種克服帶材蛇行運(yùn)動(dòng)的重復(fù)糾偏控制系統(tǒng)[D];杭州電子科技大學(xué);2009年

2 張卓;基于智能PID控制的帶材糾偏控制系統(tǒng)研究[D];河南科技大學(xué);2011年

3 唐成文;帶材糾偏電液伺服系統(tǒng)的仿真與研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

4 錢軍民;基于ARM的糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

5 郭穎平;育果袋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

6 王剛;基于Profibus的酸洗線卷取機(jī)張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西安科技大學(xué);2008年

7 王剛;柔性薄膜涂敷裝置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2010年

8 黃偉光;基于直線電機(jī)的糾偏系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

9 張培娟;對(duì)帶材收卷過程中正弦式跑偏的跟蹤控制[D];杭州電子科技大學(xué);2013年

10 劉樂天;光刻機(jī)精密水溫控制系統(tǒng)的溫控模塊設(shè)計(jì)及其算法研究[D];電子科技大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：帶鋼糾偏控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：253333