【摘要】：針對管道焊接過程中焊接規(guī)范變化的特點(diǎn),建立了不同區(qū)位焊接電流與焊槍高度的數(shù)學(xué)模型,提出了可變增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,設(shè)計(jì)了基于模糊切換規(guī)則的多模型控制器.試驗(yàn)結(jié)果表明,高低跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好,可實(shí)現(xiàn)不同焊接規(guī)范下焊矩高度的實(shí)時(shí)跟蹤控制,保證了焊接過程的穩(wěn)定性,改善了焊接質(zhì)量.
[Abstract]:According to the characteristics of welding specification in pipeline welding process, the mathematical models of welding current and torch height in different locations are established, a variable gain PID (Proportion Integration Differentiation) multi-model control algorithm is proposed, and a multi-model controller based on fuzzy switching rules is designed. The test results show that the steady and dynamic performance of the high and low tracking system is good, and the real-time tracking control of welding moment height under different welding specifications can be realized, which ensures the stability of welding process and improves the welding quality.
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京高校工程研究中心;北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(51305037) 2013年度北京市屬高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)提升計(jì)劃(IDHT20130516)資助
【分類號】：TG409

【參考文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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2 記者 張小明　馬威;陜京三線管道焊接逾百公里[N];石油管道報(bào);2009年

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本文編號：2504865