模具加工中心床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
本文關鍵詞:基于有限元的車床床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
2009年第3期
文章編號:1001—2265(2009)03—0021—04
?設計與研究?
基于有限元分析的模具加工中心床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
。
鐘偉弘1,I徐燕申2l,林漢元3
300384;2.天津大學先進陶瓷與加工技術(shù)教育部重點實驗室,
(1.天津理工大學機械工程學院,天津
天津300072;3.天津第一機床總廠,天津300180)
摘要:機械結(jié)構(gòu)的靜、動剛度與布局有關,通過改變拓撲結(jié)構(gòu),可同時改善結(jié)構(gòu)的靜、動態(tài)性能。文章根據(jù)單自由度系統(tǒng)動、靜剛度的關系,使用有限元分析(FEA)方法對模具加工中心床身部件進行結(jié)構(gòu)靜態(tài)和模態(tài)分析,提出了各種優(yōu)化方案。經(jīng)過優(yōu)選,得到最佳布局,該結(jié)構(gòu)已被生產(chǎn)廠家采用,投入制造,不僅使床身的靜、動態(tài)性能大幅度提高,節(jié)省了材料,而且為加工中心床身結(jié)構(gòu)設計提供了參考。關鍵詞:床身;有限元分析;靜力分析;模態(tài)分析;動靜態(tài)性能中圖分類號:TG659,THl23+.4
文獻標識碼:A
StructuralOptimizedDesignof
MouldMC
BedBased
on
FiniteElementAnalysis
ZHONGWei-hon91,XUYan—shen2,LINHan—yuan’
(1.School
ofMechanical
Engineering,TianjinUniversityofTechnology,Tianjin300384;2.KeyLaboratoryfor
AdvanceCeramicsProcessingandMachiningTechnologyofMinistryofEducation,TianjinUniversity,Tianjin
300072,China)
Abstract:Stmicanddynamicstiffnessofdynamic
mechanical
structure
relatestoitstopologicalstructure,static
to
and
performanceCan
beimprovedsimultaneously
a
by
changingtopologicalstructure.According
degreeoffreedomsystem,staticstiffness
therela-modal
tionshipbetween
dy’namic
and
staticstiffnessof
are
simple
and
vibratingbehaviorsofMCbed
analyzed
by
finiteelement
analysis(FEA)inthispaper,variousoptimizedhasbeenadopted
schemesareproposed.Optimumstructureisobtainedafter
use
optimization,which
performance
and
putinto
re-
by
manufacturingplant.Notonlythestmic
and
dynamic
ofthebedstructureisenhanced
markably,and
materialissaved,butalsothisprovidesreferenceforstructuraldesignofMCbed.
Keywords:bed;finiteelementanalysis;staticanalysis;modal
analysis;dynamic
and
static
performance
0
引言
和一般立、臥式加工中心相比,龍門式加工中心的
上對其結(jié)構(gòu)優(yōu)化,大幅度提高床身結(jié)構(gòu)的靜態(tài)剛度和固有頻率,為床身結(jié)構(gòu)設計提供參考。
床身為窄長條形結(jié)構(gòu),特別是動臺式加工中心,床身則更長。因此,這樣的長床身一般多由幾段用螺釘連接成整體。床身是模具加工中心的基礎部件,它的動、靜態(tài)性能直接影響模具的加工精度。在結(jié)構(gòu)的靜、動態(tài)設計中使用有限元分析(FEA)方法,可大大提高結(jié)構(gòu)設計效率。本文利用ANSYS軟件對某龍門動臺式模具加工中心的床身結(jié)構(gòu)進行靜、動態(tài)分析,并在此基礎
收稿日期:2008—10—28;修回日期:2008—12—31?基金項目:國家自然科學基金資助項目(50275105)
1
單自由度結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動、靜剛度關系
對可以忽略阻尼的保守系統(tǒng),假設系統(tǒng)初始狀態(tài)
最大勢能為Umax,Umax與結(jié)構(gòu)靜剛度k和最大變形量£有關,且成正比,可表示為:
Umax=八||},L2)
(1)
根據(jù)能量守恒原則,振動中系統(tǒng)勢能全部轉(zhuǎn)化為動能Tmax,Tmax與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)質(zhì)量m、固有圓頻率∞。以
作者簡介:鐘偉弘(1967一),女,山東平度人,天津理工大學副教授,主要從事光電檢測及CAD/CAE/CAM研究,(E—mail)zwh426@126.corn。
萬方數(shù)據(jù)
?設計與研究?
及最大振幅A有關,且成正比關系,可表示為:
Tmax=g(m,∞。2,A2)
(2)
由(2)可知,結(jié)構(gòu)固有頻率甜。與振幅A成反比關系,∞。提高A將降低。故固有頻率可作為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)優(yōu)化參數(shù)。因Umax=Tmax,故靜剛度k與固有頻率∞。2有正比關系。對于單自由度結(jié)構(gòu)系統(tǒng),其振動固有頻率為:
1
/T-
,.、
∞o
2磊√一m
L
3
J
固有頻率標志其動態(tài)特性的優(yōu)劣,可作為動態(tài)優(yōu)化目標?梢,'tO。2∞k固有頻率提高,結(jié)構(gòu)靜剛度也相應提高。根據(jù)準靜態(tài)理論H1,其靜變形與低階振型一致。故結(jié)構(gòu)改進主要從提高薄弱環(huán)節(jié)的剛度人手,通過改進結(jié)構(gòu),可以同時提高動、靜態(tài)性能。
2原床身模型結(jié)構(gòu)有限元分析
2.1原模型結(jié)構(gòu)
原模具加工中心床身結(jié)構(gòu)由左、中、右三段組成,并由螺釘連接成一個整體;窘Y(jié)構(gòu)為板結(jié)構(gòu),主要為外板和內(nèi)部肋板。肋板采用縱橫交錯的結(jié)構(gòu),筋板格間距約400×500mm,且有分布清砂孔的斜筋。計算模型的外壁厚30mm,內(nèi)部肋板厚20mm。床身上部的導軌和排屑槽,與床身鑄成一體。根據(jù)原床身結(jié)構(gòu),略去螺紋孔及局部支撐筋板等細節(jié),采用板單元建立有限元模型如圖1、圖2所示。
圖1原床身結(jié)構(gòu)正面
2.2床身模態(tài)分析
床身拓撲結(jié)構(gòu)較為復雜,計算材料選用鑄鐵,取材料彈性模量E=1.45×10“Pa,密度P=7550kg/m3,泊松比肛=0.25進行模態(tài)分析。原床身的前3階模態(tài)振型分析結(jié)果如圖3、圖4、圖5所示。
分析其固有頻率值可知,第1、2階固有頻率較低,其振型均上下彎曲和對角扭曲,說明床身在上下和前
萬方數(shù)據(jù)
組合機床與自動化加工技術(shù)
圖5第三階頻率102.5Itz(前后彎曲)
后方向上動剛度較低。因此,結(jié)構(gòu)改進主要從提高上
下前后抗彎剛度和抗扭剛度人手。2.3床身靜態(tài)變形分析
床身工作時,在其上部安裝工作臺,在安裝支撐面上(共8處)施加載荷,并計入床身自重,按照工作臺在中間位置計算靜態(tài)變形。圖6是床身靜態(tài)分析邊界條件,模具和工作臺重量加載在導軌面對應工作臺的支撐塊處,工作臺底部左右兩側(cè)施加約束,計算其綜合變
形如圖7所示。床身的變形直接影響機床的工作精
2009年第3期
度,尤其是工作臺面內(nèi)變形,因此,應專門提取工作臺面內(nèi)最大變形值。
圖7床身綜合變形輪廓
從圖7綜合變形輪廓分析可見,因床身結(jié)構(gòu)對縱軸線不完全對稱,故同一橫截面上兩導軌變形有所差異,導致兩導軌磨損不均,嚴重影響加工精度,因此必須對結(jié)構(gòu)加以改進。
3床身模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化
3.1
基于靜態(tài)變形分析的床身模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程根據(jù)床身靜態(tài)變形分析的結(jié)果,由于兩導軌變形
存在差異,故首先考慮去掉結(jié)構(gòu)不對稱的斜筋板,并將筋板格距從原方案的400×500mm改為200×300mm,從表I方案1的第一行計算結(jié)果可見,各變形值大幅度減小,但由于筋板密度增加使整個機身重量增加,考慮到維持材料原成本,將內(nèi)外壁筋板厚度由原方案的20/30mm,減為15/20mm,分析結(jié)果如表1方案1第二行所示。不僅重量稍有增加,剛度也不盡理想。
為提高抗扭曲剛度,將在導軌和底板之間添加水平橫底板,并將導軌制成實心,考慮不能明顯增加床身重量,將內(nèi)外筋板進一步減薄為12/15mm,分析結(jié)果如表1中方案2第二行所示。分析結(jié)果表明床身重量比原方案重1.6噸。
萬方數(shù)據(jù)
?設計與研究?
為減少重量,將橫底板去掉,計算結(jié)果如表1中方案3所示,各變形較方案2的最終優(yōu)化結(jié)果略有增大,因此橫板對增加剛度所起到的作用不大。
為進一步減少重量,在去掉橫板的基礎上,分別設計了橫向和縱、橫兩個方向均開出砂孔的方案,分析結(jié)果如表1方案4和方案5所示,其中內(nèi)外板均采用15/20mm。從方案4、5計算結(jié)果可見,增開縱向出砂孔,重量減少不甚明顯而各個變形卻增大顯著。
上述各方案對減重沒有明顯改觀,因此在去掉開縱向出砂孔的基礎上,為進一步減重,去掉排屑槽,將其改為外購件,分析結(jié)果見表1方案6。由計算結(jié)果可以看出,去掉排屑槽,重量下降明顯,各個變形明顯減小,剛度大幅度增加。
考慮簡化鑄造工藝,將內(nèi)筋板的橫向出砂孔改在底板上鑄出,分析結(jié)果見表1方案7.雖然該方案較方案6重量稍有增加,但各個變形減少幅度較大,剛度提高明顯。由優(yōu)化過程可知,方案7為最佳。
表1床身結(jié)構(gòu)改進方案比較
內(nèi)外
綜合工作臺面內(nèi)方案
壁厚變形最大變形重量(mm)
(“m)
(恤m)
(噸)
原方案:斜筋格距400+500mm20/3089.874.4313.26方案(1):無斜筋,格距200
X
20/3055,4544,7618.J2300mm
15/2077.0962.1214.1615/20
32.225.0316.7方案(2):實心導軌,加橫板
12/15
41.0532.0114.86方案(3):去掉橫板
12/15
41.4
32.28
14.05
方案(4):去掉橫板,開橫出砂15/20
孔
35.0526.93
15.41
方案(5):去掉橫板,開縱橫出15/2041.532.5715.1
砂孔
方案(6)橫向開出砂孔,去掉排屑槽
15/2030.622.0712.92
方案(7)去掉橫出砂孔、排屑15/20
槽,底面開出砂孔
27.320.1213.13
由上述優(yōu)化結(jié)果可以看出,改變床身的結(jié)構(gòu),不僅減少了材料重量,降低成本,而且大幅度減小了變形,顯著提高結(jié)構(gòu)靜態(tài)剛度。原床身結(jié)構(gòu)與改進后方案的分析數(shù)值比較見表2。
表2原床身結(jié)構(gòu)與改進方案7變形比較
項目綜合變形(nm)
工作臺面內(nèi)變形(仙m)
原方案89.874.43改進方案727.320.12
變化百分比
一69.6%
一73.O%
?設計與研究?
3.2模型結(jié)構(gòu)改進方案模態(tài)分析
改進模型的各階固有頻率件表3,由表中數(shù)據(jù)可知,床身的前3階固有頻率均有大幅度提高,其動剛度大大增加,改進增強了其最薄弱環(huán)節(jié)。且床身重量有所減輕,原床身重量13.26噸,改進床身重量13.13噸。重量稍有減輕的同時,動態(tài)性能均有很大幅度的提高。
表3
組合機床與自動化加工技術(shù)
[參考文獻]
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固有頻率(Hz)
重量(噸)
1階
2階
57.8130.4
353—357.
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3階
102.5216.7
13.2613.13
項目原方案改進方案7變化百分比
40.855.5
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+36%+125.6%+111.5%一O.08%
4
結(jié)論
復雜機械結(jié)構(gòu)的靜、動剛度與結(jié)構(gòu)的布局有關,故
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(編輯李秀敏)
通過改變結(jié)構(gòu)型式,可同時改善結(jié)構(gòu)靜、動剛度,提高其結(jié)構(gòu)的靜、動態(tài)性能,從而提高機床加工精度。
經(jīng)過結(jié)構(gòu)改進,床身的靜剛度有顯著提高,能夠滿足加工精度要求,動剛度也大幅提高,而且材料有所節(jié)省。該結(jié)構(gòu)已經(jīng)被生產(chǎn)廠家采用,投入制造。
(上接第20頁)
毛坯輪廓
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圖2車削加工零件粗加工刀具軌跡
5
14.
結(jié)論
以數(shù)控車削加工刀具軌跡規(guī)劃與生成算法為研究
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(編輯李秀敏)
對象,通過綜合分析由DXF文件導入的車削零件幾何圖元信息,利用車削零件結(jié)構(gòu)為回轉(zhuǎn)體的特殊性,將零件輪廓細分為內(nèi)輪廓和外輪廓,分別針對外輪廓粗加工、端面粗加工和切槽等加工形式提出并實現(xiàn)了車削加工刀具軌跡規(guī)劃和生成算法,可視化輸出刀具軌跡并按照相應機床特性信息文件進行后置處理,生成對應車削零件的車削刀具軌跡,形成數(shù)控車床的加工程序。通過一個應用實例說明了算法的有效性。
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?24.
萬方數(shù)據(jù)
基于有限元分析的模具加工中心床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
作者:作者單位:
鐘偉弘, 徐燕申, 林漢元, ZHONG Wei-hong, XU Yan-shen, LIN Han-yuan
鐘偉弘,ZHONG Wei-hong(天津理工大學,機械工程學院,天津,300384), 徐燕申,XU Yan-shen(天津大學,先進陶瓷與加工技術(shù)教育部重點實驗室,天津,300072), 林漢元,LIN Han-yuan(天津第一機床總廠,天津,300180)
組合機床與自動化加工技術(shù)
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE2009,(3)0次
刊名:英文刊名:年,卷(期):引用次數(shù):
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相似文獻(10條)
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普通車床的設計大多沿用了以往的設計思想,機床設計的理論依據(jù)不足。在整個機床的各個組成部分中,機床床身是一個很重要的大件。目前對普通車床床身的設計缺乏有效的理論依據(jù),床身的結(jié)構(gòu)設計不盡合理。而C6140車床是普通車床中的主流型號之一,因此對該車床的床身進行優(yōu)化設計有重要的實際價值。 本文依據(jù)圖紙在三維建模軟件PRO/E中,利用零件造型模塊建立床身的三維模型。利用有限元分析軟件ANSYS將模型導入進來,建立有限元模型。然后對床身進行受力分析。床身的受力來源于床鞍、床頭、床腿。經(jīng)過對三者的受力分析,建立起床身的力學模型。利用有限元分析軟件ANSYS和PRO/E中的Mechanica分析模塊,分別對CD6140車床床身進行了有限元結(jié)構(gòu)分析和模態(tài)分析。采用科學計算和實際經(jīng)驗相結(jié)合的方法。類比同類車床床身的結(jié)構(gòu),并依據(jù)有限元分析的數(shù)據(jù),對該床身結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。針對CD6140車床床身提出了三個原始減重方案。依據(jù)床身的鑄造工藝、車床的實際工作狀況、剛度和固有頻率等論證每個減重方案的可行性。依據(jù)三個原始減重方案修改床身結(jié)構(gòu)并分別對床身進行有限元分析,采取第三個原始減重方案為初步方案。在此基礎上又提出更加合理的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計要求;對床身的肋板結(jié)構(gòu)重新設計,并進行拓撲優(yōu)化。經(jīng)過反復的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計得到床身肋板的合理結(jié)構(gòu)。綜合考慮車床的工況指標以及制造成本、鑄造工藝等因素,在不降低車床性能的基礎上得到了床身的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計方案。 通過對CD6140車床床身的有限元分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減輕了車床床身的重量,節(jié)省了工程材料,床身的剛度和固有頻率等指標也得到了不同程度的提高,為同類型機床的設計生產(chǎn)提供了更多的理論依據(jù)。
2.期刊論文 汪宇.王東方.WANG Yu.WANG Dong-fang 基于AnsysWorkbench的立式加工中心床身有限元分析和優(yōu)化設計 -制造業(yè)自動化2009,31(9)
簡要介紹運用PROE和ANSYSWORKBENCH進行床身的有限元分析的方法,對床身的位移場和模態(tài)進行了分析,并且根據(jù)分析的結(jié)果對床身進行了輕量化設計,在保持床身變形基本不變的情況下,顯著的減輕了床身的重量,床身的低階頻率也有了一定的改善.
3.會議論文 翟鵬.王麗霞.宋文平.鄭永剛 新型可重構(gòu)高抗振性機床床身的設計研究 2007
高抗振性是影響機床動態(tài)特性的重要因素。在床身結(jié)構(gòu)一定的情況下,借助有限元分析軟件,對采用不同材料(HT300、20#、20#鋼板+混凝土)的三種方案進行了模態(tài)分析計算,以高抗振性為優(yōu)化設計目標,通過固有頻率對比,對機床床身進行了設計優(yōu)化,得到了一種兼具經(jīng)濟型與高抗振性的機床床身結(jié)構(gòu)。實踐證明:該優(yōu)化的床身,可滿足新型高速機床的需求。
4.學位論文 陳俊 基于AWE的滾齒機床身結(jié)構(gòu)剛度優(yōu)化設計 2008
我國作為一個制造業(yè)的大國,齒輪加工技術(shù)水平一直比較落后,要加工高精度的齒輪具有很大的難度。滾齒機是使用最廣泛的齒輪加工機床,作為加工齒輪的一種重要手段,隨著社會和科學技術(shù)水平的發(fā)展,對其加工精度的要求也越來越高。機床床身作為滾齒機的一個重要的結(jié)構(gòu)大件,它的特性直接關系到機床的加工精度和表面粗糙度。因此通過優(yōu)化機床床身的剛度以提高滾齒機加工精度是一種行之有效的方法。 本文首先介紹了齒輪加工機床及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的國內(nèi)外研究狀況,其次利用三維造型軟件Pro/E 2001對滾齒機機床床身實現(xiàn)了參數(shù)化實體造型,然后在ANSYSWorkbench協(xié)同仿真平臺下對建立的滾齒機床身模型進行了靜力學分析,得出了影響滾齒機床身變形的主要因素,最后在ANSYS Workbench環(huán)境(ANSYSWorkbench Environment-AWE)的DesignXplorer模塊下,以求得滾齒機床身的最小變形量為目標,對床身結(jié)構(gòu)進行了基于實驗設計的技術(shù)優(yōu)化,從而使?jié)L齒機床身剛度得到了優(yōu)化
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本文關鍵詞:基于有限元的車床床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:245004
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