【摘要】：通過對國內外現(xiàn)有的液壓板材剪切機結構的原理分析,提出一種新型的單液壓缸驅動的液壓滾切式板材剪切機,獲得PR-11RⅢ級桿組的復合連桿機構簡化模型。以實現(xiàn)純滾動剪切為設計前提,利用閉環(huán)矢量法對該復合連桿滾切機構進行正運動學建模,給出機構的閉環(huán)矢量,推導其運動學方程,借助MATLAB/Simulink軟件對其進行運動學仿真分析計算,獲得上刀臺各關鍵點的運動軌跡及主要衡量指標。以推廣應用的某大型機械有限公司2 000 mm單液壓缸驅動的液壓滾切式板材剪切機研發(fā)項目為依托,對剪切機構的運動軌跡進行運動學模擬仿真,結果表明上下剪刃重疊量和刀弧水平偏移量的模擬結果均符合實際生產(chǎn)要求,從而更進一步證實了該新型的單液壓缸驅動的液壓滾切式板材剪切機構設計的合理性與運動學模型的正確性。
[Abstract]:Based on the analysis of the structure of the hydraulic plate shearing machine at home and abroad, a new hydraulic rolling plate shearing machine driven by a single hydraulic cylinder is proposed, and a simplified model of the composite linkage mechanism of the PR-11R 鈪，

本文編號：2433993