【摘要】：為了提高直線電機(jī)驅(qū)動的雙直接進(jìn)給軸的運動精度,對該類進(jìn)給軸的熱誤差進(jìn)行了建模并研究了誤差補(bǔ)償方法。分析了雙直接進(jìn)給軸進(jìn)給過程中熱誤差產(chǎn)生的原因及其補(bǔ)償?shù)膹?fù)雜性,給出一種基于潛變量回歸的雙直接進(jìn)給軸熱誤差在線補(bǔ)償方法。該方法應(yīng)用激光干涉儀測量進(jìn)給軸的熱變形量,使用熱電偶和紅外測溫儀測量進(jìn)給軸關(guān)鍵點的溫度變化;通過時間匹配變形和溫度數(shù)據(jù)得到統(tǒng)計樣本并建立基于潛變量回歸的熱誤差識別模型。以模型的在線計算確定誤差補(bǔ)償量,給出了與數(shù)控系統(tǒng)兼容的補(bǔ)償控制輸出策略及補(bǔ)償系統(tǒng)構(gòu)建方案。在自構(gòu)建的龍門雙直線電機(jī)驅(qū)動進(jìn)給軸平臺上進(jìn)行了在線補(bǔ)償實驗。結(jié)果表明:應(yīng)用潛變量回歸方法對雙直接進(jìn)給軸進(jìn)行熱誤差補(bǔ)償可使雙直接進(jìn)給軸的熱誤差減小75%。
[Abstract]:In order to improve the motion accuracy of double direct feed shaft driven by linear motor, the thermal error of this kind of feed shaft is modeled and the error compensation method is studied. This paper analyzes the causes of heat error and the complexity of compensation in the process of double direct feed shaft feeding, and presents an on-line compensation method of double direct feed shaft thermal error based on latent variable regression. The laser interferometer is used to measure the thermal deformation of the feed shaft, and the thermocouple and infrared thermometer are used to measure the temperature change of the key point of the feed shaft. The statistical samples are obtained by time-matched deformation and temperature data and the thermal error identification model based on latent variable regression is established. Based on the on-line calculation of the model, the error compensation is determined, and the compensation control output strategy compatible with NC system and the scheme of compensation system construction are given. The online compensation experiment was carried out on the self-built double linear motor drive feed shaft platform. The results show that the thermal error of double direct feed shaft can be reduced by 75% by using latent variable regression method.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51005158) 國家科技重大專項資助項目(No.2013ZX04008-011-02)
【分類號】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2422269