【摘要】：對于復(fù)雜零件的數(shù)控加工,如何實現(xiàn)刀具軌跡的平滑插補控制具有重要意義。提出了一種基于S曲線加減速的平滑NURBS插補控制方法;采用復(fù)合辛普森求積公式計算NURBS刀軌曲線長度,并以最大輪廓誤差、最大向心加速度為約束條件,對刀軌曲線進給速度進行規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上,用二階泰勒展開式進行NURBS插補計算,并對插補過程中的加速度、加加速度進行限制。仿真加工實例說明該方法可以實現(xiàn)平滑運動控制,并能夠滿足加工精度要求。
[Abstract]:How to realize the smooth interpolation control of tool path is of great significance for NC machining of complex parts. A smooth NURBS interpolation control method based on S curve acceleration and deceleration is proposed. Using the compound Simpson quadrature formula to calculate the length of the NURBS cutter track curve, and taking the maximum contour error and the maximum concentric acceleration as the constraint conditions, the feed speed of the tool track curve is planned. On this basis, the second order Taylor expansion is used to calculate the NURBS interpolation, and the acceleration and the additional velocity in the interpolation process are limited. The simulation example shows that this method can realize smooth motion control and meet the requirement of machining precision.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目:五軸聯(lián)動數(shù)控機床輪廓誤差耦合控制理論與方法研究(51105236)
【分類號】：TG659

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2417830