發(fā)布時間：2018-11-06 19:23

【摘要】：針對數(shù)控高速高精加工中的速度規(guī)劃問題,考慮速度、電機力矩和輪廓誤差等約束條件,對以時間最優(yōu)為目標(biāo)的凸優(yōu)化方法進行了研究。建立了包含輪廓誤差等約束與速度平滑因子的完整速度規(guī)劃模型,通過參數(shù)離散化使問題轉(zhuǎn)化為靜態(tài)最優(yōu)問題。為改善求解效率并保證全局最優(yōu)解,將離散規(guī)劃模型中的復(fù)雜非凸目標(biāo)函數(shù)和約束通過數(shù)學(xué)變換最終轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化問題,得到多項式時間的全局最優(yōu)解。通過數(shù)值仿真實驗驗證了該方法的有效性,分析了平滑因子的影響與計算效率。
[Abstract]:Aiming at the problem of speed planning in high speed and high precision NC machining, the convex optimization method aiming at optimal time is studied by considering the constraint conditions such as speed, motor torque and contour error. A complete speed programming model with contour error constraints and velocity smoothing factor is established. The problem is transformed into a static optimal problem by discretization of parameters. In order to improve the efficiency and ensure the global optimal solution, the complex non-convex objective functions and constraints in the discrete programming model are transformed into convex optimization problems by mathematical transformation, and the global optimal solution of polynomial time is obtained. The effectiveness of the method is verified by numerical simulation, and the influence of smoothing factor and calculation efficiency are analyzed.
【作者單位】： 清華大學(xué)機械工程系;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室;甘肅省數(shù)控機床工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家科技重大專項資助項目(2011ZX04004-012)~~
【分類號】：TG659

【共引文獻】

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2 GUO Jianxin;ZHANG Qiang;GAO Xiao-Shan;;TRACKING ERROR REDUCTION IN CNC MACHINING BY RESHAPING THE KINEMATIC TRAJECTORY[J];Journal of Systems Science & Complexity;2013年05期

3 YUAN Chunming;ZHANG Ke;FAN Wei;;TIME-OPTIMAL INTERPOLATION FOR CNC MACHINING ALONG CURVED TOOL PATHES WITH CONFINED CHORD ERROR[J];Journal of Systems Science & Complexity;2013年05期

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本文編號：2315233