發(fā)布時(shí)間：2018-11-06 19:23

【摘要】：針對(duì)數(shù)控高速高精加工中的速度規(guī)劃問(wèn)題,考慮速度、電機(jī)力矩和輪廓誤差等約束條件,對(duì)以時(shí)間最優(yōu)為目標(biāo)的凸優(yōu)化方法進(jìn)行了研究。建立了包含輪廓誤差等約束與速度平滑因子的完整速度規(guī)劃模型,通過(guò)參數(shù)離散化使問(wèn)題轉(zhuǎn)化為靜態(tài)最優(yōu)問(wèn)題。為改善求解效率并保證全局最優(yōu)解,將離散規(guī)劃模型中的復(fù)雜非凸目標(biāo)函數(shù)和約束通過(guò)數(shù)學(xué)變換最終轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化問(wèn)題,得到多項(xiàng)式時(shí)間的全局最優(yōu)解。通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性,分析了平滑因子的影響與計(jì)算效率。
[Abstract]:Aiming at the problem of speed planning in high speed and high precision NC machining, the convex optimization method aiming at optimal time is studied by considering the constraint conditions such as speed, motor torque and contour error. A complete speed programming model with contour error constraints and velocity smoothing factor is established. The problem is transformed into a static optimal problem by discretization of parameters. In order to improve the efficiency and ensure the global optimal solution, the complex non-convex objective functions and constraints in the discrete programming model are transformed into convex optimization problems by mathematical transformation, and the global optimal solution of polynomial time is obtained. The effectiveness of the method is verified by numerical simulation, and the influence of smoothing factor and calculation efficiency are analyzed.
【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;甘肅省數(shù)控機(jī)床工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2011ZX04004-012)~~
【分類號(hào)】：TG659

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 方晨曦;張輝;葉佩青;梁文勇;;基于動(dòng)態(tài)輪廓誤差的微段速度規(guī)劃并行算法[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2014年06期

2 GUO Jianxin;ZHANG Qiang;GAO Xiao-Shan;;TRACKING ERROR REDUCTION IN CNC MACHINING BY RESHAPING THE KINEMATIC TRAJECTORY[J];Journal of Systems Science & Complexity;2013年05期

3 YUAN Chunming;ZHANG Ke;FAN Wei;;TIME-OPTIMAL INTERPOLATION FOR CNC MACHINING ALONG CURVED TOOL PATHES WITH CONFINED CHORD ERROR[J];Journal of Systems Science & Complexity;2013年05期

4 劉筱;吳文江;鄭樎默;;柔性S型加減速控制算法研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2014年03期

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1 陳為旭;石材復(fù)雜型面加工控制及廢水處理若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];福州大學(xué);2011年

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1 郭揚(yáng)清;基于PH曲線的速度規(guī)劃和誤差估算方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

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3 陳錚杰;嵌入式數(shù)控系統(tǒng)微小線段平滑插補(bǔ)算法研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：2315233