【摘要】：針對因變速軋制和復(fù)合冷卻帶來的卷取溫度模型預(yù)報精度降低的問題,以熱輸出輥道上的冷卻設(shè)備布置信息和輥間冷卻換熱形式為出發(fā)點,采用Crank-Nicolson(C-N)六點格式有限差分方法構(gòu)建軋件軋后冷卻溫度計算模型;以前饋為主、反饋為輔,不斷進行自學(xué)習(xí)來對軋件冷卻溫度進行控制,在精軋出口按照固定時間周期對軋件進行分段采樣和前饋設(shè)定,在卷取入口按照長度進行分段采樣和周期性反饋控制;為使模型適應(yīng)升速軋制和因終軋溫度控制所帶來的速度擾動疊加的速度變化,對軋件在冷卻區(qū)的運動進行精確的位置跟蹤,并在冷卻區(qū)中增設(shè)速度補償區(qū),對設(shè)定的冷卻規(guī)程進行更新以補償升速帶來的冷卻不足或降速引起的過冷.新的卷取溫度模型以輥間冷卻為計算單元,可有效地集成不同的冷卻形式,并對變速軋制過程進行有效適應(yīng).自現(xiàn)場應(yīng)用以來,卷取溫度設(shè)定精度和控制穩(wěn)定性大幅度提高.
[Abstract]:Aiming at the problem of low prediction precision of coiling temperature model caused by variable speed rolling and compound cooling, the cooling equipment layout information on the heat output roller table and the cooling heat transfer form between rollers are taken as the starting point. The Crank-Nicolson (C-N) six-point finite difference method is used to construct the model of post-rolling cooling temperature. With feedforward as main, feedback as auxiliary, continuous self-learning to control the cooling temperature of rolling piece, sampling and feedforward setting of workpiece according to fixed time period at finish rolling outlet, Section sampling and periodic feedback control are carried out at the take-up entrance according to the length; In order to adapt the model to the superposition of velocity disturbance caused by rising rolling and final rolling temperature control, the movement of workpiece in the cooling zone is tracked accurately, and a velocity compensation zone is added to the cooling zone. Update the set cooling procedures to compensate for insufficient cooling or undercooling due to deceleration. The new coiling temperature model takes the cooling between rollers as the calculation unit, which can effectively integrate different cooling forms and adapt to the variable speed rolling process effectively. Since the field application, the precision of coiling temperature setting and control stability have been greatly improved.
【作者單位】： 東北大學(xué)軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室;首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51034009)
【分類號】：TG334.9

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本文編號：2302650