【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有結(jié)合部參數(shù)識(shí)別方法不能精確識(shí)別裝配狀態(tài)下數(shù)控機(jī)床進(jìn)給單元滾動(dòng)結(jié)合部動(dòng)態(tài)特性參數(shù)問題,提出進(jìn)給單元裝配狀態(tài)下滾動(dòng)結(jié)合部軸向動(dòng)態(tài)特性參數(shù)識(shí)別方法。將絲杠簡(jiǎn)化為彈性桿件以建立簡(jiǎn)諧力作用下絲杠及工作臺(tái)的軸向振動(dòng)方程,基于該方程建立結(jié)合部軸向剛度與阻尼參數(shù)識(shí)別模型;通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量絲杠支撐點(diǎn)間距離、簡(jiǎn)諧激振力頻率及幅值、絲杠軸端截面軸向振動(dòng)速度幅值等參數(shù)建立識(shí)別方程組;基于遺傳算法優(yōu)化求解該方程組,識(shí)別出滾動(dòng)結(jié)合部軸向動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。以自行研制的滾珠絲杠進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象,基于該方法對(duì)其左、右端軸承組及滾珠絲杠副結(jié)合部軸向剛度、阻尼參數(shù)進(jìn)行識(shí)別,并對(duì)識(shí)別結(jié)果的正確性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明所提方法正確、有效,絲杠軸端截面軸向振動(dòng)速度幅值的理論計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)測(cè)試值絕對(duì)誤差在7.7μm/s以內(nèi),參數(shù)識(shí)別精度較高。
[Abstract]:In order to solve the problem of dynamic characteristic parameters of feed unit rolling joint in NC machine tool under assembly state, a method of identifying axial dynamic characteristic parameters of rolling joint part in feed unit assembly state is presented in view of the problem that the existing identification methods of joint parameters can not accurately identify the dynamic characteristics of the rolling joint part in the assembly state of NC machine tool. This paper simplifies the lead screw as an elastic member to establish the axial vibration equation of the lead screw and the worktable under the simple harmonic force. Based on the equation, the identification model of the axial stiffness and damping parameters of the joint is established, and the distance between the supporting points of the lead screw is measured by experiments. The identification equations of the frequency and amplitude of the harmonic excitation force and the axial vibration velocity of the axial section of the lead screw are established, and the parameters of the axial dynamic characteristics of the rolling joint are identified by solving the equations optimally based on the genetic algorithm. Based on this method, the axial stiffness and damping parameters of the left and right end bearing groups and the ball screw pairs are identified, and the correctness of the identification results is verified by experiments. The results show that the proposed method is correct and effective. The absolute error between the theoretical and experimental values of axial vibration velocity at the axial end of the lead screw is within 7.7 渭 m / s, and the accuracy of parameter identification is high.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50975179) 上海市教委科研創(chuàng)新資助項(xiàng)目(11ZZ136) 上海市科委科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(13160502500) 滬江基金(D14005)
【分類號(hào)】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2261825