【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)微小環(huán)片零件的自動(dòng)化裝配,搭建了自動(dòng)裝配系統(tǒng).通過4根直線導(dǎo)向軸與4個(gè)直線軸承來提高系統(tǒng)的導(dǎo)向精度和剛度.采用直線導(dǎo)軌進(jìn)行各裝配作業(yè)模塊之間的切換,保證了微小環(huán)片零件的自動(dòng)裝配與取出.在環(huán)片的裝配方向上,螺旋升降機(jī)和光柵尺實(shí)現(xiàn)環(huán)片的位置精度控制.在Lab VIEW編程環(huán)境中,采用分層軟件架構(gòu)和模塊化控制思想,避免了不必要的數(shù)據(jù)循環(huán)檢測(cè)與丟失,能夠達(dá)到環(huán)片組件的裝配精度要求.控制系統(tǒng)分為系統(tǒng)初始化模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、裝配模塊和取出模塊,自動(dòng)裝配系統(tǒng)通過各個(gè)模塊間的相互交流配合完成裝配任務(wù).采用本文中自動(dòng)裝配系統(tǒng)裝配環(huán)片的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,環(huán)片零件裝配的最大位置誤差為26μm,垂直度誤差為17μm,平均裝配時(shí)間為75 s/片,可滿足環(huán)片組件所需的精度要求.
[Abstract]:In order to realize the automatic assembly of micro annular parts, an automatic assembly system is built. The guidance accuracy and stiffness of the system are improved by 4 linear guide shafts and 4 linear bearings. The linear guideway is used to switch the assembly operation modules, which ensures the automatic assembly and removal of the micro annular parts. In the assembly direction of the ring piece, the helical lift and the grating ruler can control the position precision of the ring piece. In Lab VIEW programming environment, hierarchical software architecture and modular control idea are adopted to avoid unnecessary data cycle detection and loss, which can meet the requirements of assembly accuracy of annular components. The control system is divided into system initialization module, parameter setting module, assembly module and extraction module. The experimental results show that the maximum position error is 26 渭 m, the vertical error is 17 渭 m, and the average assembly time is 75 s / piece.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)遼寧省微納技術(shù)及系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家重大科技專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2013ZX04001091)
【分類號(hào)】：TG95

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2222397