發(fā)布時間：2018-08-29 16:46

【摘要】：本文設(shè)計的新型全自動短鋼棒矯直機,主要是對直徑為Ф4~Ф12mm、長度為150mm的合金工具鋼進行無劃傷矯直。本文將短鋼棒矯直機的設(shè)計分為5個主要部分即上料機構(gòu)、上輥系機構(gòu)、下輥系機構(gòu)、換向傳動機構(gòu)以及動力系統(tǒng)進行設(shè)計。基于新型全自動短鋼棒矯直機,主要用于對處于圓柱棒料狀態(tài)下的鉆頭、圓柱銑刀等進行精密矯直,進一步提高了產(chǎn)品的直線度和質(zhì)量。以旋轉(zhuǎn)反彎矯直原理為出發(fā)點,建立矯直輥系作為短鋼棒兩端支撐并帶動短鋼棒旋轉(zhuǎn),通過壓輥壓下量和軸向位置的改變實現(xiàn)矯直。基于多輥矯直機的輥系結(jié)構(gòu),建立十五輥矯直輥系系統(tǒng)包括上下矯直輥,支撐輥,上下主動輥、壓輥及其力學(xué)模型。利用Matlab編程,采用迭代計算方法計算出輥系工作過程各輥之間的接觸力并計算出矯直輥系的傳動力矩。通過輥系受到的合外力和合外力矩來定義輥系穩(wěn)定性的條件。采用三維工程設(shè)計軟件Solidworks對輥系進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和幾何模型的建立。對幾何模型進行簡化后導(dǎo)入Adams進行動力學(xué)仿真,采用自動柔性化功能模塊將矯直輥系柔性化。研究十五輥矯直輥系各輥間接觸點的受力情況,得到矯直輥系輥間接觸力的仿真結(jié)果,并將理論分析與仿真結(jié)果進行對比分析。為了更精確、更深入的研究輥系的穩(wěn)定性,對十五輥矯直輥系中各輥的角速度和力矩進行測量并對仿真結(jié)果進行分析。通過研究矯直輥系的受力、轉(zhuǎn)速和力矩來驗證十五輥矯直輥系的穩(wěn)定性。
[Abstract]:A new type of automatic short bar straightening machine designed in this paper is mainly used to straighten alloy tool steel with diameter of 4 ~ 12 mm and length of 150mm without scratch. In this paper, the design of short steel bar straightening machine is divided into five main parts: feeding mechanism, upper roller mechanism, lower roll mechanism, reversing transmission mechanism and power system. Based on a new type of automatic straightening machine for short steel bar, it is mainly used to straighten the drill bit and cylindrical milling cutter in the condition of cylindrical rod material, thus further improving the straightness and quality of the product. Based on the principle of reverse bending straightening, the straightening roll system was established as the support of both ends of the short steel bar and the rotation of the short steel bar. The straightening was realized by changing the reduction of the roll and the change of the axial position. Based on the roll system structure of multi-roll straightening machine, a 15-roll straightening roll system is established, which includes upper and lower straightening roll, support roll, upper and lower active roll, pressing roll and its mechanical model. By using Matlab programming, the contact force between the rollers and the driving moment of the straightening roll system are calculated by iterative calculation method. The condition of roll system stability is defined by the external force and moment of the roll system. The three-dimensional engineering design software Solidworks is used to design the structure and build the geometric model of the roll system. The geometric model was simplified and introduced into Adams for dynamic simulation. The straightening roll system was flexible by the automatic flexible function module. In this paper, the stress on the contact point of each roller in the 15 roll straightening system is studied, and the simulation results of the contact force between the straightening roll and the straightening roll are obtained, and the theoretical analysis and the simulation result are compared and analyzed. In order to study the stability of the roll system more accurately and deeply, the angular velocity and torque of each roll in the 15-roll straightening roll system were measured and the simulation results were analyzed. The stability of the 15-roll straightening roll system is verified by studying the force, rotational speed and torque of the straightening roll system.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG333.23

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本文編號：2211804