【摘要】：隨著鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)鋼板上下料過程也提出了更高的要求。因此，鋼板自動(dòng)上下料伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究很有意義。 本文以某公司的熱軋精整過程鋼板上下料移送機(jī)項(xiàng)目為背景展開課題研究。首先，文章建立了伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了鋼板上下料伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的模型。其次，，文章基于鋼板上下料移送機(jī)的實(shí)際參數(shù)對(duì)上下料伺服系統(tǒng)三環(huán)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算并進(jìn)行了建模仿真分析，同時(shí)采用電壓空間矢量算法對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)。另外，為了研究伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調(diào)節(jié)，本文研究了量子和聲搜索優(yōu)化算法(QHS)，對(duì)其優(yōu)化的性能進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)，并應(yīng)用到伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調(diào)節(jié)中。最后，將參數(shù)整定方法應(yīng)用到鋼板上下料系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了移送機(jī)控制系統(tǒng)，包括了上下料移送機(jī)的硬件配置和軟件編程。在鋼板移送機(jī)中進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明了參數(shù)經(jīng)過整定后的移送機(jī)控制性能相比常規(guī)PID控制穩(wěn)定性更好、精度更高且具有較好的實(shí)用性。
[Abstract]:With the continuous improvement of the automation level of iron and steel industry, higher requirements are put forward for the process of steel plate loading and unloading. Therefore, the design and research of steel plate automatic loading and unloading servo system is of great significance. In this paper, a hot-rolling finishing process of steel plate loading and unloading transfer project as the background of the subject. Firstly, the mathematical model of servo motor is established, and the models of current loop, speed loop and position loop of steel plate loading and unloading servo system are further established. Secondly, based on the actual parameters of the steel plate loading and unloading machine, the parameters of the loading and unloading servo system are calculated and simulated. At the same time, the MATLAB simulation experiment of permanent magnet synchronous motor servo system is carried out by using voltage space vector algorithm. In addition, in order to study the adjustment of PID parameters of servo system, this paper studies the optimization performance of quantum harmony search optimization algorithm (QHS), and applies it to the adjustment of PID parameters of servo system. Finally, the parameter setting method is applied to the steel plate loading and unloading system, and the control system of the transfer machine is designed, including the hardware configuration and software programming of the upper and lower material transfer machine. The experimental results in the steel plate transfer machine show that the control performance of the transfer machine after setting the parameters is better than that of the conventional PID control, and it has higher accuracy and better practicability.
【學(xué)位授予單位】：上海電機(jī)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG334.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2147093