發(fā)布時間：2018-07-26 19:43

【摘要】：隨著鋼鐵工業(yè)自動化水平的不斷提高，對鋼板上下料過程也提出了更高的要求。因此，鋼板自動上下料伺服系統(tǒng)的設計與研究很有意義。 本文以某公司的熱軋精整過程鋼板上下料移送機項目為背景展開課題研究。首先，文章建立了伺服電機的數(shù)學模型，在此基礎上進一步建立了鋼板上下料伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的模型。其次，，文章基于鋼板上下料移送機的實際參數(shù)對上下料伺服系統(tǒng)三環(huán)進行參數(shù)計算并進行了建模仿真分析，同時采用電壓空間矢量算法對永磁同步電機伺服系統(tǒng)進行了MATLAB仿真實驗。另外，為了研究伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調節(jié)，本文研究了量子和聲搜索優(yōu)化算法(QHS)，對其優(yōu)化的性能進行了測試試驗，并應用到伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調節(jié)中。最后，將參數(shù)整定方法應用到鋼板上下料系統(tǒng)中，設計了移送機控制系統(tǒng)，包括了上下料移送機的硬件配置和軟件編程。在鋼板移送機中進行的實驗結果，證明了參數(shù)經(jīng)過整定后的移送機控制性能相比常規(guī)PID控制穩(wěn)定性更好、精度更高且具有較好的實用性。
[Abstract]:With the continuous improvement of the automation level of iron and steel industry, higher requirements are put forward for the process of steel plate loading and unloading. Therefore, the design and research of steel plate automatic loading and unloading servo system is of great significance. In this paper, a hot-rolling finishing process of steel plate loading and unloading transfer project as the background of the subject. Firstly, the mathematical model of servo motor is established, and the models of current loop, speed loop and position loop of steel plate loading and unloading servo system are further established. Secondly, based on the actual parameters of the steel plate loading and unloading machine, the parameters of the loading and unloading servo system are calculated and simulated. At the same time, the MATLAB simulation experiment of permanent magnet synchronous motor servo system is carried out by using voltage space vector algorithm. In addition, in order to study the adjustment of PID parameters of servo system, this paper studies the optimization performance of quantum harmony search optimization algorithm (QHS), and applies it to the adjustment of PID parameters of servo system. Finally, the parameter setting method is applied to the steel plate loading and unloading system, and the control system of the transfer machine is designed, including the hardware configuration and software programming of the upper and lower material transfer machine. The experimental results in the steel plate transfer machine show that the control performance of the transfer machine after setting the parameters is better than that of the conventional PID control, and it has higher accuracy and better practicability.
【學位授予單位】：上海電機學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG334.9

【參考文獻】

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本文編號：2147093