本文選題：主管旋轉 + 相貫曲線　； 參考：《焊接學報》2015年06期

【摘要】：相貫管道的主管旋轉式焊接方式能夠實現(xiàn)相貫焊縫的全過程平角焊,降低工藝復雜度并提高焊接質(zhì)量.為了實現(xiàn)相貫管道的自動化焊接,建立了主管旋轉式相貫曲線自動焊接模型.以一般性相貫管道幾何模型為基礎,用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài),得出了主管旋轉角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系.利用MATLAB和Open GL對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真.結果表明,該自動焊接模型是可行的,可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程.
[Abstract]:The in-charge rotary welding method of intersecting pipeline can realize the whole process of horizontal angle welding of intersecting weld, reduce the process complexity and improve the welding quality. In order to realize automatic welding of intersecting pipeline, an automatic welding model of intersecting curve is established. Based on the general geometric model of intersecting pipeline, the characteristics of weld and the attitude of welding torch are analyzed by using homogeneous transformation matrix, and the variation law of rotation angle of supervisor and the space position relationship between welding torch and world coordinate system are obtained. The geometric model of intersecting pipeline and the motion model of welding process are simulated by MATLAB and OpenGL. The results show that the automatic welding model is feasible and can be used for real-time interpolation or off-line programming of automatic welding of rotary intersecting curves.
【作者單位】： 山東大學控制科學與工程學院;
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃資助項目(863計劃,2012AA-041307)
【分類號】：TG409

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2115846