本文選題：主管旋轉(zhuǎn) + 相貫曲線　； 參考：《焊接學(xué)報(bào)》2015年06期

【摘要】：相貫管道的主管旋轉(zhuǎn)式焊接方式能夠?qū)崿F(xiàn)相貫焊縫的全過程平角焊,降低工藝復(fù)雜度并提高焊接質(zhì)量.為了實(shí)現(xiàn)相貫管道的自動(dòng)化焊接,建立了主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接模型.以一般性相貫管道幾何模型為基礎(chǔ),用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài),得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系.利用MATLAB和Open GL對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真.結(jié)果表明,該自動(dòng)焊接模型是可行的,可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程.
[Abstract]:The in-charge rotary welding method of intersecting pipeline can realize the whole process of horizontal angle welding of intersecting weld, reduce the process complexity and improve the welding quality. In order to realize automatic welding of intersecting pipeline, an automatic welding model of intersecting curve is established. Based on the general geometric model of intersecting pipeline, the characteristics of weld and the attitude of welding torch are analyzed by using homogeneous transformation matrix, and the variation law of rotation angle of supervisor and the space position relationship between welding torch and world coordinate system are obtained. The geometric model of intersecting pipeline and the motion model of welding process are simulated by MATLAB and OpenGL. The results show that the automatic welding model is feasible and can be used for real-time interpolation or off-line programming of automatic welding of rotary intersecting curves.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(863計(jì)劃,2012AA-041307)
【分類號(hào)】：TG409

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2115846