本文選題：蟻群算法 + 白車身��； 參考：《焊接學報》2015年01期

【摘要】：利用Delmia軟件建立了白車身底板的焊接工藝模型,按照傳統(tǒng)的機器人焊接路徑規(guī)劃對其進行了仿真分析,得到了焊槍走過的路程以及各焊點之間的平均距離等參數(shù).闡述了蟻群算法的理論基礎和算法流程,依據(jù)該算法的計算思想并結(jié)合白車身底板焊接的自身特點,設計了蟻群算法的計算程序,從而找出了白車身底板焊接路徑的最優(yōu)解并且再次通過仿真得出新的參數(shù),并與之前參數(shù)進行對比.結(jié)果表明,蟻群算法能夠應用在焊接路徑的規(guī)劃研究上,這也為今后焊接工藝的規(guī)劃提供了新的思路.
[Abstract]:The welding process model of the white body floor is established by using the Delmia software , and the parameters such as the distance traveled by the welding gun and the average distance between the welding points are obtained according to the traditional robot welding path planning . The calculation program of the ant colony algorithm is designed according to the calculation thought of the algorithm and the characteristics of the welding of the white body bottom plate . The result shows that the ant colony algorithm can be applied to the planning research of the welding path , which also provides a new idea for the planning of the welding process in the future .
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院;
【基金】：國家科技支撐資助項目(2012BAF06B01) 國家智能制造裝備發(fā)展專項資助項目(發(fā)改辦高技[2011]2548號)
【分類號】：U463.82;TG44

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

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【共引文獻】

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本文編號：2090064