本文選題：工業(yè)機器人 + 螺旋銑削��； 參考：《浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2015年11期

【摘要】：為實現(xiàn)飛機蒙皮的自動化切邊,提出基于工業(yè)機器人的螺旋銑削方法.針對螺旋銑削加工參數(shù)進行正交試驗研究,建立周向銑削力和表面粗糙度的經(jīng)驗?zāi)Ｐ?并對刀具自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、每公轉(zhuǎn)進給量、每齒進給量及銑削深度5個加工參數(shù)進行極差分析,利用相對靈敏度模型確定每公轉(zhuǎn)進給量是影響周向銑削力和表面粗糙度最為顯著的因素.綜合考慮加工質(zhì)量與效率要求,優(yōu)選加工參數(shù)并進行試驗驗證.實驗結(jié)果表明:機器人銑削蒙皮試驗系統(tǒng)加工性能穩(wěn)定,加工效率達48mm/min,輪廓精度達±0.15mm,表面粗糙度在4μm以內(nèi),切邊無毛刺,實現(xiàn)了高效精確的蒙皮自動化切邊,為飛機蒙皮切邊提供了一種新的方法.
[Abstract]:In order to realize the automatic edge cutting of aircraft skin, a spiral milling method based on industrial robot is proposed. Based on the orthogonal experimental study on the machining parameters of spiral milling, the empirical model of circumferential milling force and surface roughness is established, and the rotation speed, rotation speed and feed per rotation of the cutting tool are also studied. Five machining parameters of feed per tooth and milling depth were analyzed and the relative sensitivity model was used to determine that the feed per rotation was the most significant factor affecting the milling force and surface roughness. Considering the requirement of machining quality and efficiency, the machining parameters are selected and tested. The experimental results show that the machine has stable processing performance, the machining efficiency is 48 mm / min, the contour precision is 鹵0.15 mm, the surface roughness is less than 4 渭 m, and the edge cutting is free of burrs. A new method is provided for aircraft skin trimming.
【作者單位】： 浙江大學(xué)機械工程學(xué)院浙江省先進制造技術(shù)重點研究實驗室;中航成飛民用飛機有限責(zé)任公司;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2014FZA4003) 民用飛機專項科研資助項目(MJZ-G-2011-07)
【分類號】：TG54

【參考文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2066494