散射抑制車削新方法及裝置研究
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《吉林大學(xué)》 2013年
散射抑制車削新方法及裝置研究
朱志偉
【摘要】:基于快速刀具伺服(Fast tool servo, FTS)的單點(diǎn)金剛石車削方法被廣泛應(yīng)用于光學(xué)自由曲面及微結(jié)構(gòu)功能表面創(chuàng)成等,被認(rèn)為是一項(xiàng)極具發(fā)展前途的加工方法。在傳統(tǒng)切削過程中,刀具遵循恒徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),相對于工件則表現(xiàn)為空間標(biāo)準(zhǔn)螺旋線運(yùn)動(dòng),這將導(dǎo)致加工表面產(chǎn)生強(qiáng)周期性殘留刀痕結(jié)構(gòu)。理論及實(shí)驗(yàn)研究表明:該周期性微結(jié)構(gòu)將誘發(fā)加工表面產(chǎn)生強(qiáng)散射效應(yīng),從而惡化其光學(xué)性能。為了抑制加工表面散射效應(yīng),一些后續(xù)處理工藝諸如拋光等不得不用于去除加工表面的殘留刀痕。這必將極大提高光學(xué)元件制造成本、降低其加工效率,而對于微結(jié)構(gòu)功能表面,后續(xù)處理更是十分困難的。為了在車削過程中同時(shí)獲得具有散射抑制性的光學(xué)元件而不降低相應(yīng)的效率及精度,本文提出了一種偽隨機(jī)金剛石車削(Pseudo-random Diamond Turning, PRDT)方法。其主要特征在于:主動(dòng)控制金剛石刀具做空間偽隨機(jī)螺旋線運(yùn)動(dòng),從而打破加工表面殘留刀痕結(jié)構(gòu)的周期性,獲得具有一定隨機(jī)性分布的微結(jié)構(gòu)表面。本文貢獻(xiàn)主要在于: 1)提出了偽隨機(jī)車削方法及其刀具路徑生成策略。針對具有數(shù)學(xué)描述或僅由點(diǎn)云描述的待加工曲面,考慮刀具幾何特征及空間位姿,提出了相應(yīng)的刀具路徑生成方法;考慮刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)特征及加工表面殘留刀痕結(jié)構(gòu)分布要求,提出了偽隨機(jī)車削刀具路徑生成方法;進(jìn)一步借助數(shù)值模擬方法,對所生成的不同路徑切削過程進(jìn)行模擬,驗(yàn)證了所提出刀具路徑生成方法及偽隨機(jī)車削方法的可行性及正確性。 2)設(shè)計(jì)了一種具有完全解耦運(yùn)動(dòng)的兩自由度快速刀具伺服機(jī)構(gòu)。提出了一種具有自放大特征的新型Z型柔性鉸鏈,依賴于所提出鉸鏈的運(yùn)動(dòng)特性及差動(dòng)原理,實(shí)現(xiàn)了刀具兩自由度解耦運(yùn)動(dòng);考慮機(jī)構(gòu)連接單元柔性特征,采用柔度矩陣分析方法,建立了該機(jī)構(gòu)全自由度柔度模型,著重分析了所提出Z型鉸鏈的力學(xué)特征;依賴于Lagrange原理,,構(gòu)建了該機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型及其固有頻率對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的依賴模型;揭示了接觸作用可能誘發(fā)的系統(tǒng)復(fù)雜非線性動(dòng)力學(xué)行。解析計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果具有很好的一致性,驗(yàn)證了所構(gòu)建靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)解析模型的正確性。 3)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)性能測試及具有散射抑制效應(yīng)的微結(jié)構(gòu)功能表面創(chuàng)成。開環(huán)條件下測試了所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)樣機(jī)性能,獲得了其諸如運(yùn)動(dòng)帶寬、分辨率、行程、遲滯及兩軸運(yùn)動(dòng)耦合量等特性參數(shù);提出了該機(jī)構(gòu)兩軸伺服控制策略,通過階躍響應(yīng)及路徑跟蹤等測試了系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)特征及刀具定位精度;針對不同材料,采用偽隨機(jī)車削方法及傳統(tǒng)恒進(jìn)給車削方法分別加工獲得平面及一種典型微結(jié)構(gòu)雨滴表面,通過表面散射定性測試驗(yàn)證了所提出PRDT方法用于創(chuàng)成具有散射抑制表面的可行性及正確性。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH74;TG51
【目錄】:
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