基于多領(lǐng)導(dǎo)粒子策略的DMPSO算法在冷軋液壓APC系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文選題:多領(lǐng)導(dǎo)粒子 + 動(dòng)態(tài)多目標(biāo)粒子群; 參考:《中國(guó)機(jī)械工程》2015年23期
【摘要】:冷軋液壓伺服位置自動(dòng)控制(APC)系統(tǒng)中,系統(tǒng)參數(shù)會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間發(fā)生改變,針對(duì)系統(tǒng)這一特性,提出了一種基于改進(jìn)動(dòng)態(tài)多目標(biāo)粒子群(DMPSO)算法的PID控制器參數(shù)整定策略。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生變化時(shí),該策略利用動(dòng)態(tài)多目標(biāo)粒子群算法的尋優(yōu)能力和對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力重新對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定和尋優(yōu)。同時(shí),針對(duì)算法存在的易于陷入局部最優(yōu)和收斂速度較慢等缺陷,提出了一種基于多領(lǐng)導(dǎo)粒子策略的動(dòng)態(tài)多目標(biāo)粒子群算法。仿真結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化跟蹤快,超調(diào)量小,調(diào)整時(shí)間短,性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。
[Abstract]:In the cold rolling hydraulic servo position automatic control system, the system parameters will change with the running time. In view of this characteristic, a PID controller parameter tuning strategy based on the improved dynamic multi-objective particle swarm optimization (DMPSO) algorithm is proposed. When the system changes, the PID parameters are adjusted and optimized by using the optimization ability of dynamic multi-objective particle swarm optimization algorithm and the adaptability to environment change. At the same time, a dynamic multi-objective particle swarm optimization algorithm based on multi-leader particle strategy is proposed to overcome the shortcomings of local optimization and slow convergence. The simulation results show that the control system can track environmental change quickly, overshoot is small, adjustment time is short, and the performance of the control system is obviously better than that of traditional PID control.
【作者單位】: 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金鋼鐵聯(lián)合基金資助項(xiàng)目(U1260203) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人才培育計(jì)劃資助項(xiàng)目(LJRC013) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61074099)
【分類號(hào)】:TG333;TP18
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1927519
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