本文關鍵詞：新型大鍛件尺寸測量系統(tǒng)的關鍵技術研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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文獻名稱：新型大鍛件尺寸測量系統(tǒng)的關鍵技術研究

    前言：大鍛件是重大基礎裝備的關鍵部件,隨著我國電力、船舶、石油和化工行業(yè)的發(fā)展,對大鍛件的需求越來越大。大鍛件多采用自由鍛造方法制造,先進的大鍛件在線尺寸測量技術對提高自由鍛造系統(tǒng)的性能具有重要作用。本文結合國家重大產業(yè)對高質量大鍛件的迫切需求,在國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)的支持下,對大鍛件尺寸測量技術進行了比較全面的探索性研究,以期為提高自由鍛造系統(tǒng)的鍛造質量提供支撐。研究工作主要包括以下內容: 提出采用脈沖激光測距傳感器配合球面二自由度并聯(lián)機構實現(xiàn)大鍛件尺寸測量的新方法�；舅枷胧抢们蛎娑杂啥炔⒙�(lián)機構的高靈巧度和高精度實現(xiàn)激光傳感器對鍛件表面快速穩(wěn)定的掃描,通過掃描點云的三維信息確定鍛件外形尺寸。通過直接測量球面并聯(lián)機構的兩輸入角度和傳感器的距離信息,基于球面并聯(lián)機構的坐標變換原理確定鍛件表面被測點在固定坐標系下的坐標。 將球面保角理論應用到球面二自由度并聯(lián)機構的工作空間分析中。即用平面上的點集來表示球面二自由度并聯(lián)機構可達工作空間,通過分析動點投影圓半徑的大小來研究球面并聯(lián)機構工作空間的大小,為考察本測量系統(tǒng)的測量空間提供了理論基礎。推算出機械系統(tǒng)的雅克比矩陣,根據(jù)雅...
    Large forging is the key part of important equipments. The demand of large forging is gradually growing with the development of China's power, shipbuilding, oil and chemical industry. Large forging usually is processed with Open Die Forging Method. Advanced online dimension measurement technology plays an important role in improving the performance of Open Die Forging System. The paper combines the urgent need of high-quality large forging by state's major industries and research status of measurement...

文獻名稱 新型大鍛件尺寸測量系統(tǒng)的關鍵技術研究

Article Name
英文(英語)翻譯 Study on Key Technology of a New Large Forging Dimension Measurement System;

作者 于鵬; 導師:高峰;

Author

作者單位
Author Agencies 上海交通大學;

文獻出處
Article From 中國科學院上海冶金研究所; 材料物理與化學(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關鍵詞 大鍛件; 尺寸測量; 激光測距; 球面并聯(lián)機構; 球面保角理論; 多媒體定時器;

Keywords large forging;dimension measurement;laser ranging;spherical parallel mechanism;spherical conformal theory;multimedia timer;

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  本文關鍵詞：新型大鍛件尺寸測量系統(tǒng)的關鍵技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。