本文選題：流水孔 + 激光視覺傳感器　； 參考：《焊接》2015年12期

【摘要】：在船舶制造過程中,船艙底部存在不連續(xù)的流水孔焊縫,現(xiàn)有焊接機器人無法完成流水扎焊縫的白動識別和跟蹤焊接。設計開發(fā)了一款結構緊湊、質(zhì)量輕、便于提攜的自主移動機器人。介紹了機器人的硬件結構,著重介紹了流水孔焊接機器人激光視覺傳感器的設計,驗證了該激光視覺傳感器的效果。對設計出的焊接機器人進行了試驗驗證,該機器人能夠完成流水孔焊縫的自動識別和跟蹤焊接,效果良好。
[Abstract]:In the process of ship manufacturing, there are discontinuous fluid-hole welds at the bottom of the cabin, so the existing welding robot can not complete the white motion identification and tracking welding of the flowing seam. An autonomous mobile robot with compact structure, light weight and easy to carry is designed and developed. The hardware structure of the robot is introduced, and the design of the laser vision sensor for the robot with flowing hole welding is emphasized, and the effect of the laser vision sensor is verified. The designed welding robot has been tested and verified. The robot can automatically identify and track the weld of flowing hole, and the effect is good.
【作者單位】： 南昌大學江西省機器人與焊接自動化重點試驗室;
【基金】：國家863計劃資助項H(2013AA04003) 江西省科技支撐計劃(20151BBE50032)
【分類號】：TG409;TP242

【相似文獻】

相關會議論文 前1條

1 張楠;沈泓萃;姚惠之;高秋新;;三維孔穴流動特性的數(shù)值計算研究[A];2004年船舶水動力學學術會議論文集[C];2004年

相關碩士學位論文 前1條

1 吳錦浩;船艙流水孔圖像識別方法研究[D];南昌大學;2015年

，

本文編號：1904464