小功率激光模具自動(dòng)修復(fù)CCD標(biāo)定技術(shù)
本文選題:激光模具修復(fù) + 成像系統(tǒng); 參考:《焊接學(xué)報(bào)》2015年12期
【摘要】:針對(duì)模具修復(fù)過程中的質(zhì)量控制問題引入視覺傳感技術(shù).為得到準(zhǔn)確的模具修復(fù)中的視覺特征信息,對(duì)模具修復(fù)試驗(yàn)裝置的成像系統(tǒng)進(jìn)行了分析,建立成像模型,分析亞像素角點(diǎn)提取算法,制作符合試驗(yàn)裝置要求的標(biāo)定板,對(duì)利用改進(jìn)的張正友法對(duì)試驗(yàn)裝置進(jìn)行了標(biāo)定,求得成像系統(tǒng)的內(nèi)參數(shù)和外參數(shù).結(jié)果表明,成像系統(tǒng)標(biāo)定誤差為0.712 305像素,即標(biāo)定誤差為0.012 4 mm,利用標(biāo)定后的試驗(yàn)裝置修復(fù)模具;修復(fù)結(jié)果表明標(biāo)定方法實(shí)用可靠,滿足小功率激光模具自動(dòng)修復(fù)的精度要求.
[Abstract]:To solve the problem of quality control in the process of mould repair, visual sensing technology is introduced. In order to obtain the accurate visual characteristic information in the mould repair, the imaging system of the mould repair test device is analyzed, the imaging model is established, the sub-pixel corner extraction algorithm is analyzed, and the calibration board that meets the requirements of the test device is made. The experimental device was calibrated by the improved Zhang Zhengyou method, and the internal and external parameters of the imaging system were obtained. The results show that the calibration error of the imaging system is 0.712 pixels, that is, the calibration error is 0.012 4 mm, and the calibrated experimental device is used to repair the mould, and the results show that the calibration method is practical and reliable, and meets the precision requirement of automatic repair of the low power laser mould.
【作者單位】: 哈爾濱理工大學(xué)材料學(xué)院;浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院機(jī)電學(xué)院;寧波金氏實(shí)業(yè)有限公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275468) 寧波市產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新重大科技專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2015B11034) 寧波市自然基金資助項(xiàng)目(2014A610078) 黑龍江省自然基金資助項(xiàng)目(E201240) 浙江省零件軋制成形技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金資助項(xiàng)目(ZKL-PR-200303)
【分類號(hào)】:TG76
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