本文選題：可逆冷帶軋機(jī) + 無張力計(jì)控制�。� 參考：《自動化學(xué)報(bào)》2015年01期

【摘要】：基于反饋耗散Hamilton理論研究了可逆冷帶軋機(jī)速度張力系統(tǒng)的無張力計(jì)控制問題.首先,對系統(tǒng)速度張力外環(huán)(主軋機(jī)速度環(huán)和左、右卷取機(jī)張力控制環(huán))進(jìn)行預(yù)反饋控制,并采用反饋耗散Hamilton理論完成了速度張力外環(huán)控制器的設(shè)計(jì).其次,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無張力計(jì)控制及對攝動參數(shù)的自適應(yīng)估計(jì),基于"擴(kuò)張系統(tǒng)+反饋"方法完成了系統(tǒng)速度張力外環(huán)自適應(yīng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì).再次,為了實(shí)現(xiàn)可逆冷帶軋機(jī)主軋機(jī)速度和左、右卷取機(jī)張力間的協(xié)調(diào)控制及對外擾不確定項(xiàng)的干擾抑制,基于backstepping方法完成了系統(tǒng)電流內(nèi)環(huán)魯棒控制器的設(shè)計(jì).理論分析表明,所提出的控制方法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷帶軋機(jī)速度張力系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,并同串級PI控制方法相比較,結(jié)果驗(yàn)證了本文所提方法的有效性.
[Abstract]:Based on the feedback dissipative Hamilton theory, the tensionless control of speed tension system of reversible cold strip mill is studied. Firstly, the system speed tension outer loop (main mill speed loop and left and right coiler tension control loop) is pre-feedback controlled, and the speed tension outer loop controller is designed by using feedback dissipative Hamilton theory. Secondly, in order to realize the tensionless control of the system and the adaptive estimation of the perturbation parameters, the adaptive state observer of the outer loop of velocity tension is designed based on the "extended system feedback" method. Thirdly, in order to realize the coordinated control between the speed of the main mill and the tension of the left and right coiler and the disturbance suppression of the disturbance uncertainty, the robust controller of the internal loop of the system is designed based on the backstepping method. Theoretical analysis shows that the proposed control method can guarantee the robust stability of the closed-loop system. Finally, based on the actual data of the speed tension system of a 1422 mm reversible cold strip mill, the simulation results are compared with the cascade Pi control method. The results show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61074099) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人才培育計(jì)劃(LJRC013) 燕山大學(xué)博士基金(B705)資助~~
【分類號】：TG334.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1843366