本文選題：弧焊機(jī)器人 + D成形��； 參考：《焊接學(xué)報(bào)》2015年08期

【摘要】：建立了基于堆焊-電解的復(fù)合3D成形系統(tǒng),包括弧焊機(jī)器人、數(shù)字化焊機(jī)以及電解加工設(shè)備等.通過(guò)機(jī)器人堆焊對(duì)工件進(jìn)行快速成形,進(jìn)而采用電解加工設(shè)備對(duì)其進(jìn)行精密修形,得到與預(yù)設(shè)三維實(shí)體模型尺寸一致的成品零件.提出了一種名為螺旋遞進(jìn)重熔的路徑規(guī)劃方式,可以很好的解決堆焊成形中的塌陷問(wèn)題.針對(duì)低碳鋼與鋁合金兩大類材料進(jìn)行3D成形工藝試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)分別采用氯化鈉電解液以及磷酸硝酸鈉混合電解液進(jìn)行電解加工可以得到表面光潔的零件.結(jié)果表明,利用堆焊-電解復(fù)合3D加工系統(tǒng)可以在無(wú)模具的條件下制備尺寸精確、表面光潔的零件.
[Abstract]:A composite 3D forming system based on surfacing and electrolysis was established, including arc welding robot, digital welding machine and electrolytic machining equipment. The workpiece was formed rapidly by robot surfacing welding, and then the precision shape was modified by electrolytic machining equipment, and the finished parts were obtained in accordance with the size of the preset 3D solid model. A path planning method called spiral progressive remelting is proposed, which can solve the collapse problem in surfacing welding. The 3D forming process of two kinds of low carbon steel and aluminum alloy is tested. It is found that the smooth surface parts can be obtained by electrolytic machining with sodium chloride electrolyte and mixed electrolyte of sodium phosphate nitrate respectively. The results show that the hardfacing and electrolytic composite 3D machining system can be used to fabricate the parts with precise size and smooth surface without die.
【作者單位】： 天津大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;高新船舶與深海開(kāi)發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;大慶油田有限責(zé)任公司第二采油廠;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50975197,51275342)
【分類號(hào)】：TG455;TG662

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1836183