發(fā)布時間：2018-04-29 08:01

  本文選題：熔池圖像 + 焊接偏差�。� 參考：《焊接學(xué)報》2015年08期

【摘要】：通過對管道全位置熔化極氣體保護焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池圖像的研究分析,發(fā)現(xiàn)并驗證了其根焊熔池圖像尖端與焊縫坡口中心位置重合的現(xiàn)象,依據(jù)此規(guī)律性特征,提出了一種基于熔池圖像尖端信息的焊接偏差測定方法.該方法的基本原理是,在對焊接過程熔池CCD圖像進行中值濾波、小波變換、連通區(qū)域分割等圖像處理后,以搜索算法測得的根焊熔池圖像尖端位置信息作為焊縫坡口中心位置的坐標(biāo)值,此值與焊絲中心坐標(biāo)值之差即為焊接偏差量.試驗證明,此方法能從根焊熔池圖像中實時測定焊接偏差量,為實現(xiàn)機器人自動焊縫跟蹤控制提供了可靠依據(jù).
[Abstract]:By studying and analyzing the weld pool image of gas metal arc welding-GMAW (gas welding) in all position of pipeline, the phenomenon of coincidence between the tip of weld pool image and the center of weld groove is found and verified. A method for measuring welding deviation based on the tip information of molten pool image is proposed. The basic principle of this method is that after the median filtering, wavelet transform, connected region segmentation and other image processing, the weld pool CCD image is processed. The tip position information of the root weld pool image measured by the search algorithm is taken as the coordinate value of the weld groove center position, and the difference between this value and the welding wire center coordinate value is the welding deviation value. The experiments show that the method can measure the welding deviation in real time from the weld pool image of the root welding and provide a reliable basis for the robot automatic welding seam tracking control.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京石油化工學(xué)院光機電裝備技術(shù)北京市重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275051) 北京市教育委員會創(chuàng)新能力提升計劃資助項目(TJSHG201510017023)
【分類號】：TG409

【參考文獻】

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本文編號：1819084