本文選題：誤差 + 補(bǔ)償��； 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2015年12期

【摘要】：為提高交叉桿式Stewart型并聯(lián)機(jī)床的加工精度,提出了一種基于誤差擬合曲線對(duì)刀軌進(jìn)行修正的補(bǔ)償方法。在并聯(lián)機(jī)床工作空間內(nèi)不同高度位置上加工一系列不同直徑的圓柱面,測(cè)量結(jié)果顯示,所有圓柱面的投影輪廓均呈現(xiàn)為橢圓形狀,且輪廓中心相對(duì)于理想圓心位置均沿近似一致的方向發(fā)生偏移從而處于第三象限內(nèi)。針對(duì)實(shí)際加工中表現(xiàn)出的上述誤差的一致性,提出擬合求差補(bǔ)償方法。首先對(duì)加工獲得的圓柱面進(jìn)行離線采樣測(cè)量,獲得若干實(shí)際圓周輪廓點(diǎn)及其相對(duì)于理想輪廓點(diǎn)的誤差;然后對(duì)上述采樣點(diǎn)的誤差進(jìn)行擬合操作,獲得完整輪廓的誤差擬合曲線;最后基于該曲線對(duì)加工程序進(jìn)行修正,從而提高加工精度。對(duì)階梯圓柱面的補(bǔ)償試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可有效降低圓柱面表現(xiàn)為橢圓柱面的程度,同時(shí)有效降低了圓柱面中心向第三象限的偏移程度,有效提高了并聯(lián)機(jī)床的加工精度。
[Abstract]:In order to improve the machining accuracy of cross rod type Stewart parallel machine tool, a compensation method based on error fitting curve is proposed to correct the tool track.A series of cylindrical surfaces with different diameters are machined at different height positions in the workspace of PMT. The measurement results show that the projection profiles of all cylindrical surfaces are elliptical.And the center of the contour moves in the same direction relative to the ideal center and is in the third quadrant.In view of the consistency of the above mentioned errors in practical machining, a fitting method for error compensation is put forward.Firstly, off-line sampling measurement is carried out to obtain some actual circumferential contour points and their errors relative to ideal contour points, and then fitting operation is carried out to obtain the complete contour error fitting curve.Finally, the machining program is modified based on the curve to improve the machining accuracy.The experimental results of step cylinder surface compensation show that this method can effectively reduce the degree of cylinder surface appearing as elliptical cylinder, reduce the shift degree of cylindrical surface center to the third quadrant, and improve the machining accuracy of parallel machine tool.
【作者單位】： 淮陰工學(xué)院江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;淮陰工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;淮陰工學(xué)院交通工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究重大項(xiàng)目——并聯(lián)機(jī)床綜合誤差解耦及數(shù)字化控制算法的研究(12KJA460001)
【分類號(hào)】：TG65

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1747869