本文選題：誤差 + 補償　； 參考：《機械設計與制造》2015年12期

【摘要】：為提高交叉桿式Stewart型并聯(lián)機床的加工精度,提出了一種基于誤差擬合曲線對刀軌進行修正的補償方法。在并聯(lián)機床工作空間內(nèi)不同高度位置上加工一系列不同直徑的圓柱面,測量結(jié)果顯示,所有圓柱面的投影輪廓均呈現(xiàn)為橢圓形狀,且輪廓中心相對于理想圓心位置均沿近似一致的方向發(fā)生偏移從而處于第三象限內(nèi)。針對實際加工中表現(xiàn)出的上述誤差的一致性,提出擬合求差補償方法。首先對加工獲得的圓柱面進行離線采樣測量,獲得若干實際圓周輪廓點及其相對于理想輪廓點的誤差;然后對上述采樣點的誤差進行擬合操作,獲得完整輪廓的誤差擬合曲線;最后基于該曲線對加工程序進行修正,從而提高加工精度。對階梯圓柱面的補償試驗結(jié)果表明,該方法可有效降低圓柱面表現(xiàn)為橢圓柱面的程度,同時有效降低了圓柱面中心向第三象限的偏移程度,有效提高了并聯(lián)機床的加工精度。
[Abstract]:In order to improve the machining accuracy of cross rod type Stewart parallel machine tool, a compensation method based on error fitting curve is proposed to correct the tool track.A series of cylindrical surfaces with different diameters are machined at different height positions in the workspace of PMT. The measurement results show that the projection profiles of all cylindrical surfaces are elliptical.And the center of the contour moves in the same direction relative to the ideal center and is in the third quadrant.In view of the consistency of the above mentioned errors in practical machining, a fitting method for error compensation is put forward.Firstly, off-line sampling measurement is carried out to obtain some actual circumferential contour points and their errors relative to ideal contour points, and then fitting operation is carried out to obtain the complete contour error fitting curve.Finally, the machining program is modified based on the curve to improve the machining accuracy.The experimental results of step cylinder surface compensation show that this method can effectively reduce the degree of cylinder surface appearing as elliptical cylinder, reduce the shift degree of cylindrical surface center to the third quadrant, and improve the machining accuracy of parallel machine tool.
【作者單位】： 淮陰工學院江蘇省先進制造技術(shù)重點實驗室;淮陰工學院機械工程學院;淮陰工學院交通工程學院;
【基金】：江蘇省高校自然科學研究重大項目——并聯(lián)機床綜合誤差解耦及數(shù)字化控制算法的研究(12KJA460001)
【分類號】：TG65

【參考文獻】

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