發(fā)布時間：2018-04-05 05:09

  本文選題：雙面雙弧焊　切入點(diǎn)：路徑規(guī)劃　出處：《上海交通大學(xué)學(xué)報》2015年03期

【摘要】：針對傳統(tǒng)大厚板手工電弧焊和半自動焊工藝復(fù)雜、焊接效率低下、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題提出大厚板焊接的新方法:雙機(jī)器人雙面熔化極活性氣體保護(hù)焊(MAG),打底焊采用雙機(jī)器人雙面MAG錯位焊接,填充焊采用雙機(jī)器人雙面MAG對稱焊接.多層多道焊接過程中累積誤差和焊接變形會對多層多道路徑規(guī)劃精度造成影響,準(zhǔn)確的多層多道路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)大厚板機(jī)器人自動焊接的關(guān)鍵因素.提出基于視覺識別的多層多道路徑規(guī)劃修正方法,通過圖像處理結(jié)合圖像三維信息恢復(fù)獲得各焊道實(shí)時填充信息,對多層多道路徑規(guī)劃進(jìn)行修正,提高多層多道路徑規(guī)劃精度.
[Abstract]:The traditional manual arc welding and semi-automatic welding for large thick plate are complicated, and the welding efficiency is low.A new method of large thick plate welding is put forward, such as double robot double side active gas welding with melting electrode, double robot double side MAG dislocation welding and double robot double side MAG symmetrical welding for bottom welding.Accumulation error and welding deformation in multi-layer and multi-pass welding process will affect the precision of multi-layer and multi-path path planning. Accurate multi-layer and multi-path path planning is the key factor to realize automatic welding of large thick plate robot.A multi-layer and multi-channel path planning correction method based on visual recognition is proposed. The real-time filling information of each welding pass is obtained by image processing combined with 3D image information restoration, and the multi-layer and multi-channel path planning is modified to improve the precision of multi-layer and multi-channel path planning.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51105252) 上海市科委科技計(jì)劃項(xiàng)目(11111100302)資助
【分類號】：TG409;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：1713327